Формирование - сигнал - рассогласование
Cтраница 1
 |
Взаимное положение приемника излучения и модулятора в виде вращающегося полудиска. [1] |
Формирование сигналов рассогласования в анализирующих устройствах такого типа основано на сравнении фазы рабочего сигнала с фазой опорных сигналов. Если изображение точечного излучающего объекта проектируется на приемник излучения, то при вращении полудиска с выхода приемника на вход усилителя поступают импульсы практически прямоугольной формы, обусловленные излучением объекта. Частота следования этих импульсов равна частоте вращения полудиска, а фаза - углу фазирования объекта. В том случае, когда изображение объекта находится в центре ( на оптической оси), модуляции потока излучения не происходит. [2]
Формирование сигналов рассогласования по каналам, например по строке, может осуществляться с помощью однополупериодных демодуляторов на полупроводниковых диодах, включенных на выходе усилителей фототоков каждой строки. На среднюю точку вторичной обмотки трансформатора подается опорное напряжение ( см. рис. 6 - 13), частота и фаза которого совпадают с частотой и фазой напряжения модуляции. [3]
Формирование сигналов рассогласования по второму каналу ( во взаимно перпендикулярной плоскости) осуществляется с использованием сигналов, снимаемых с обеих строк. Для этого на выходах строчных демодуляторов включены кольцевые выпрямители на полупроводниковых диодах. Принцип выделения сигнала рассогласования по этому каналу следующий. [4]
Рассмотрены способы формирования сигналов рассогласования и корректирующих сигналов в ЭСП. Приведены схемы электронных, полупроводниковых и тиристорных усилителей, а также описаны основные принципиальные схемы ЭСП. На основе общих методов синтеза показаны особенности синтеза ЭСП, приведены примеры, поясняющие методику синтеза. [5]
Проверяют узел формирования сигнала рассогласования ( а также модуля ИД-011 для приборов РС-29. [6]
 |
К определению коэффициента модуляции фона. [7] |
В некоторых схемах формирование сигналов рассогласования осуществляется с помощью двухполуперйодного демодулятора на электронных лампах, питание анодных цепей которых производится импульсами напряжения прямоугольной формы. Схема такого демодулятора приведена на рис. 6 - 6 а. Импульсы напряжения прямоугольной формы формируются каскадом на двойном триоде JIS. Сетки этой лампы находятся под нулевым начальным смещением. На обе сетки двойного триода Л3 в противофазе подается опорное напряжение, вырабатываемое генератором опорных напряжений, синхронно связанным с вращающимся модулятором, причем амплитуда опорного напряжения больше напряжения запирания триодов. Поэтому во время отрицательных полупериодов опорного напряжения триоды оказываются запертыми, а при положительных - открытыми. Так как на сетки лампы Л3 напряжение подается в противофазе, то прямоугольные импульсы на анодной нагрузке тоже будут в противофазе. [8]
Блок предназначен для формирования сигнала рассогласования и его динамического преобразования в соответствии с П -, ПИ -, ПИД-за-коном регулирования с ограничением выходного сигнала по верхнему и нижнему уровням. [9]
Измерительные субблоки предназначены для формирования сигнала рассогласования е суммированием входных сигналов от измерительных преобразователей с сигналом задания. Они состоят из сумматора, операционного усилителя, обеспечивающего нормирование выходного сигнала постоянного тока е в диапазоне 0 10 В, и стабилизирующего источника питания. [10]
Измерительный блок И04 предназначен для формирования сигнала рассогласования между алгебраической суммой входных сигналов с независимым масштабированием и сигналом задания и для одновременного гальванического разделения входных цепей. Блок суммирования А04 предназначен для формирования на выходе сигнала, равного алгебраической сумме четырех входных сигналов с независимым масштабированием по каждому входу. [11]
Блок регулирующий аналоговый типа РБА предназначен для формирования сигнала рассогласования и динамического преобразования его в соответствии с П -, ПИ - или ПИД-законом регулирования с ограничением выходного сигнала по максимуму и минимуму. Блок может быть выполнен в приборном ( П) или шкафном ( Ш) исполнениях. [12]
При неравенстве двух входных сигналов на выходе блока формирования сигнала рассогласования появляется разностный сигнал С / 4 В ( х, у) - В ( х, у, t), характеризующий величину отклонения параметра просматриваемой точки параметрического поля от требуемого значения. [13]
Эти системы являются пассивными, поскольку не требуется активная обратная связь для формирования сигнала рассогласования. Однако подобные системы можно отнести к активным, поскольку для их работы необходим расход энергии на поддержание заданной скорости вращения ротора гироскопа и создание постоянного момента смещения вдоль осей карданова подвеса, так как в большинстве практических случаев момент смещения создается с помощью электрического источника питания. Обширные исследования, проведенные фирмами Локхид [74], Белл [47, 58, 93] и Приборной лабораторией Массачусетского технологического института [20, 38], дали достаточно полные сведения, необходимые для разработки двухгироскопных систем стабилизации. Символ V, который применяется для обозначения таких схем, отражает тот факт, что векторы моментов количества движения двух гироскопов направлены наподобие буквы V, симметрично относительно нормали к плоскости орбиты. Вследствие этого вращение спутника при движении по орбите происходит практически без чистого момента прецессии от накопленного момента количества движения. Схема типа V-вертикаль осуществляет стабилизацию относительно оси рыскания точнее, чем относительно оси крена. Схема типа V-горизонталь, будучи асимметричной в том смысле, что ось вращения ротора одного гироскопа направлена вертикально, а другого горизонтально, более эффективна при демпфировании беспорядочных кувырканий. Оба типа системы стабилизации, относительно мало отличающиеся друг от друга, были успешно применены на спутнике Аджена. Поскольку угловые скорости спутника с гравитационной системой стабилизации малы, требуемая скорость коррекции вследствие дрейфа гироскопов составляет доли градуса в час. Характеристики современных гироскопов, как показывают результаты использования таких систем для стабилизации спутников, вполне отвечают этим требованиям. [14]
Обычно в состав анализирующего устройства входят модулирующее устройство ( модулятор потока излучения), приемник излучения и блоки электронной схемы, обеспечивающие формирование сигналов рассогласования в требуемой системе координат. Основным элементом анализирующего устройства, определяющим способ формирования сигналов рассогласования и состав электронной схемы, является модулятор потока излучения. [15]
Страницы: 1 2