Cтраница 2
Для формирования закона регулирования в составеУАКЭСР имеются импульсные регулирующие блоки типа РБИ и аналоговый регулирующий блок типа РБА. Формирование сигнала рассогласования в этих блоках осуществляется с помощью входных сумматоров на несколько входов. Алгебраическая сумма всех поданных на вход регулирующего блока сигналов является сигналом рассогласования. [16]
Обычно в состав анализирующего устройства входят модулирующее устройство ( модулятор потока излучения), приемник излучения и блоки электронной схемы, обеспечивающие формирование сигналов рассогласования в требуемой системе координат. Основным элементом анализирующего устройства, определяющим способ формирования сигналов рассогласования и состав электронной схемы, является модулятор потока излучения. [17]
Блок РБИ формирует ПИ-закон регулирования в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости. Работа блока РБИ во многом повторяет работу регулирующего субблока Р 011 комплекса Контур. Блок РБИ включает узел формирования сигнала рассогласования ФСР, демпфирующее устройство ДМ, сумматор СМ, релейный элемент РЭ, усилитель мощности УМ в линии прямой связи, а в линии обратной связи - узел формирования напряжения ФН, узел функциональной обратной связи ФОС ( на рисунке не показан) и потенциометр положительной обратной связи ПОС. [18]
В плане линейной теории регулирования основная динамическая специфика САДР состоит в значительной инерционности процессов формирования регулирующего воздействия, направленного-на восстановление нейтрализационного равновесия в реакторе, которое нарушается изменением состава потока. Канал формирования регулирующего воздействия представляет собой для большинства узлов реагентной обработки сложную цепь инфор мационных, электрических, механических, гидродинамических и физико-химических процессов, каждому из которых свойственны значительные временные задержки и инерционности. Начинаются они с задержек в формировании сигнала рассогласования датчика. Запаздывание в появлении сигнала нарушения нейтрализационного равновесия в активной зоне реактора существенно зависит от места установки датчика. Последний очень часто устанавливается не в самой активной зоне, а в зоне послереакторного усреднения. Исполнительные механизмы, от которых в условиях непрерывного и точного регулирования требуется определенная плавность хода, также вносят значительную инерционность в процесс формирования регулирующего воздействия. Например, время хода от упора до упора наиболее совершенных дозаторов класса ДИМБА составляет 0 5 - 1 мин. [19]