Формирователь - команда
Cтраница 1
Формирователи команд предназначены для выработки команд управления движением снаряда. Если формирователь команд работает автоматически под действием сигналов координатора U, то он представляет собой счетно-решающий прибор. В автоматических формирователях команд формируются количественные и функциональные команды. Кроме того, в них изменяется масштаб сигналов рассогласования, вычисляются производные и интегралы от рассогласования е по времени. Эти операции необходимы для обеспечения запасов устойчивости, быстродействия и точности системы радиоуправления. Например, дифференцирующие цепи способствуют быстрому и плавному выводу снаряда на траекторию наведения. [1]
 |
Отсчетно-командное устройство БВ-6119. [2] |
Формирователи команд 2ФК - 2 - пороговые элементы, служат для формирования команд управления станком. [3]
Формирователи команд управления представляют собой устройства, которые предназначены для преобразования измерительного сигнала в сигнал управления дискретной формы. Они могут работать на катушку электромагнита, электромеханическое реле или какой-то другой исполнительный элемент. Формирователи команд относятся к основным элементам измерительных систем для автоматического управления, и их параметры существенно влияют на точностные характеристики, быстродействие и надежность всей системы. Поэтому к этим устройствам предъявляют жесткие требования. [4]
 |
Формирователь команд. [5] |
Быстродействие формирователей команд оценивают временем срабатывания и временем восстановления. Под временем срабатывания понимают интервал времени, в течение которого формируется выходной сигнал формирователя. Это время отсчитывают от момента приложения входного напряжения или тока до момента образования импульса тока или напряжения на выходе. [6]
В формирователях команд сигнал рассогласования усиливается усилителем постоянного тока ( УПТ), который может быть выполнен по дифференциальной или недифференциальной схеме. В недифференциальной схеме ( рис. 41, г) обычно используется транзистор с проводимостью, противоположной проводимости транзисторов узла сравнения. Транзистор работает с отсечкой за счет того, что на эмиттер подается напряжение смещения. [7]
Важнейшими параметрами формирователей команд являются чувствительность, быстродействие, перегрузочная способность, выходной ток и напряжение. [8]
Рассмотренные элементы формирователя команд позволяют осуществить различные варианты схем. [9]
Основным требованием к УПТ формирователя команд является обеспечение максимального коэффициента усиления тока и стабильность точки отпирания. При большом изменении входных напряжений предпочтительной является недифференциальная схема, так как она позволяет полнее использовать коллекторное напряжение предыдущего каскада узла сравнения. [10]
В систему опроса расходомеров входят формирователь команд опроса, блок памяти значений сигналов и моментов времени опроса, а также устройство передачи информации на регистратор. [11]
В качестве порогового элемента в формирователе команд обычно применяют схему триггера с эмиттерной связью, аналогичную схеме триггера Шмитта. Отличие заключается в том, что элементом обратной связи служит не резистор, а полупроводниковый диод, позволяющий обеспечить работоспособность схемы при больших выходных токах. [12]
В качестве электронных реле все большее применение находят экономичные и имеющие больший срок службы полупроводниковые формирователи команд, хотя условия их работы ( температура в электронных блоках, установленных в электрошкафах приборов, контрольно-сортировочных автоматов и станков достигает 70 С) нередко являются тяжелыми для полупроводниковых приборов. [13]
В фазовом детекторе переменное напряжение преобразуется в постоянное знакопеременное напряжение, которое поступает через фильтр низкой частоты в формирователь команд. Фильтр низкой частоты предназначен для согласования фазового детектора с формирователем команд, который является пороговым элементом и служит для управления станком. Нормально разомкнутые контакты преобразователей PI, P2, РЗ могут подсоединять к интегрирующей цепочке RC одну из дополнительных емкостей С /, С2 или СЗ, тем самым смещая уровень настройки окончательной команды. Измерительная головка устройства контролирует диаметр заготовки сразу после ее установки на позицию обработки. Весь припуск на шлифование делится на три группы. В зависимости от того, к какой группе относится данная заготовка, срабатывает соответствующее реле PI, P2 или РЗ, в результате чего обеспечивается необходимая коррекция уровня срабатывания окончательной команды. В данном исполнении блок поднастройки по априорной информации компенсирует погрешность, которая при - последующей обработке вызывается различными температурными деформациями деталей. [14]
Блок текущей информации предназначен для ограничения величины некруглости обрабатываемой детали и содержит устройство согласования, фильтр высокой частоты, усилитель переменного напряжения, детектор, усилитель постоянного напряжения и формирователь команд. [15]
Страницы: 1 2