Формирователь - команда
Cтраница 2
Формирователи команд предназначены для выработки команд управления движением снаряда. Если формирователь команд работает автоматически под действием сигналов координатора U, то он представляет собой счетно-решающий прибор. В автоматических формирователях команд формируются количественные и функциональные команды. Кроме того, в них изменяется масштаб сигналов рассогласования, вычисляются производные и интегралы от рассогласования е по времени. Эти операции необходимы для обеспечения запасов устойчивости, быстродействия и точности системы радиоуправления. Например, дифференцирующие цепи способствуют быстрому и плавному выводу снаряда на траекторию наведения. [16]
 |
Структурная схема УЦИР. [17] |
Перед началом аналого-цифрового преобразования в АЦП поступают коды шкал преобразования из блока памяти признаков ( БПП), которые определяют максимальное значение цифрового кода, соответствующее максимальному значению входного напряжения. Синхронизацию работы блоков осуществляет формирователь команд управления ( ФК. У), на вход которого подаются команды от блока центрального управления ( БЦУ), синхронизирующего работу всех блоков УЦИР. Цифровой код и адрес контролируемого параметра поступают на вход блока представления информации ( БПИ), содержащего четырехразрядное цифровое табло и схему управления им. Вызов на цифровое табло необходимого контролируемого параметра осуществляется нажатием групповой и индивидуальной клавишей на блоке вызова ( БВ), соответствующих данному контролируемому параметру. [18]
Сигнализация о неисправностях в станции, а также о приборах, участвующих в соединении, производится с помощью устройства индикации. По команде из управляющего устройства ( формирователь команд) производится подключение имитатора вызывающего абонента к выбранному абонентскому комплекту станции. [19]
В качестве примера на рис. 3.64 представлена функциональная схема канала тангажа автопилота. В усилительно-преобразовательное устройство УПУ поступает информация от формирователя команд, чувствительного элемента ЧЭ и датчика электромеханической обратной связи ЭМОС. Чувствительный элемент вырабатывает напряжения, пропорциональные углу тангажа а и его производным. Это необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. В качестве чувствительных элементов используются гироскопы. Датчик электромеханической обратной связи вводит в усилительно-преобразовательное устройство информацию об углах поворота руля высоты 6ц и его производных. Благодаря введению производных улучшаются динамические свойства рулевого привода. Усилительно-преобразовательное устройство производит суммирование и вычитание поступающих сигналов, их дифференцирование и интегрирование. Оно также ограничивает сигналы по максимуму для предотвращения перегрузок снаряда по поперечному ускорению. Напряжение с выхода усилительно-преобразовательного устройства U3 поступает на привод руля высоты ПРВ. В качестве приводов рулей в автопилотах используют электрические, гидравлические и пневматические рулевые машины. [20]
В фазовом детекторе переменное напряжение преобразуется в постоянное знакопеременное напряжение, которое поступает через фильтр низкой частоты в формирователь команд. Фильтр низкой частоты предназначен для согласования фазового детектора с формирователем команд, который является пороговым элементом и служит для управления станком. Нормально разомкнутые контакты преобразователей PI, P2, РЗ могут подсоединять к интегрирующей цепочке RC одну из дополнительных емкостей С /, С2 или СЗ, тем самым смещая уровень настройки окончательной команды. Измерительная головка устройства контролирует диаметр заготовки сразу после ее установки на позицию обработки. Весь припуск на шлифование делится на три группы. В зависимости от того, к какой группе относится данная заготовка, срабатывает соответствующее реле PI, P2 или РЗ, в результате чего обеспечивается необходимая коррекция уровня срабатывания окончательной команды. В данном исполнении блок поднастройки по априорной информации компенсирует погрешность, которая при - последующей обработке вызывается различными температурными деформациями деталей. [21]
Рассматриваемый блок начинает функционировать после срабатывания реле предварительной команды ( в момент замыкания контактов Рп. Если при переходе с чернового шлифования на чистовое величина некруглости в контролируемом сечении обрабатываемой детали превышает заданное значение, формирователь команд подает команду на увеличение длительности этапа чистового шлифования, что приводит к существенному уменьшению погрешности формы в поперечном сечении обрабатываемого изделия. Таким образом, посредством описанного блока длительность процесса обработки для ряда заготовок может быть уменьшена. В результате увеличивается средняя производительность шлифования при соблюдении заданных требований к погрешности формы поперечного сечения обрабатываемых деталей. [22]
Формирователи команд управления представляют собой устройства, которые предназначены для преобразования измерительного сигнала в сигнал управления дискретной формы. Они могут работать на катушку электромагнита, электромеханическое реле или какой-то другой исполнительный элемент. Формирователи команд относятся к основным элементам измерительных систем для автоматического управления, и их параметры существенно влияют на точностные характеристики, быстродействие и надежность всей системы. Поэтому к этим устройствам предъявляют жесткие требования. [23]
Формирователи команд предназначены для выработки команд управления движением снаряда. Если формирователь команд работает автоматически под действием сигналов координатора U, то он представляет собой счетно-решающий прибор. В автоматических формирователях команд формируются количественные и функциональные команды. Кроме того, в них изменяется масштаб сигналов рассогласования, вычисляются производные и интегралы от рассогласования е по времени. Эти операции необходимы для обеспечения запасов устойчивости, быстродействия и точности системы радиоуправления. Например, дифференцирующие цепи способствуют быстрому и плавному выводу снаряда на траекторию наведения. [24]
 |
Функциональная схема опознающей системы. [25] |
Позже было оценено качество системы опознавания. Изображение опознаваемого объекта, находящегося слева, строит оптическая система ОС с полупрозрачным зеркалом ПЗ на пространственном модуляторе ПМ, расположенном в луче лазера. В плоскости топографического фильтра ГФ, управляемого блоком настройки, происходит фильтрация промодули-рованного излучения. Отклик системы - яркостный всплеск, попадая на матрицу фотодиодов, находящуюся в блоке формирователя команд, выдает сигнал о распознавании и координатах опознанного объекта. Этот сигнал поступает в систему управления для принятия решения. [26]
Формирователи команд предназначены для выработки команд управления движением снаряда. Если формирователь команд работает автоматически под действием сигналов координатора U, то он представляет собой счетно-решающий прибор. В автоматических формирователях команд формируются количественные и функциональные команды. Кроме того, в них изменяется масштаб сигналов рассогласования, вычисляются производные и интегралы от рассогласования е по времени. Эти операции необходимы для обеспечения запасов устойчивости, быстродействия и точности системы радиоуправления. Например, дифференцирующие цепи способствуют быстрому и плавному выводу снаряда на траекторию наведения. В большинстве случаев формирователи команд автоматических систем конструктивно совмещены с исполнительным устройством. В полуавтоматических системах формирователь команд называется датчиком команд. Исходные данные в такой датчик вводятся оператором с помощью рукоятки управления. [27]
Формирователи команд предназначены для выработки команд управления движением снаряда. Если формирователь команд работает автоматически под действием сигналов координатора U, то он представляет собой счетно-решающий прибор. В автоматических формирователях команд формируются количественные и функциональные команды. Кроме того, в них изменяется масштаб сигналов рассогласования, вычисляются производные и интегралы от рассогласования е по времени. Эти операции необходимы для обеспечения запасов устойчивости, быстродействия и точности системы радиоуправления. Например, дифференцирующие цепи способствуют быстрому и плавному выводу снаряда на траекторию наведения. В большинстве случаев формирователи команд автоматических систем конструктивно совмещены с исполнительным устройством. В полуавтоматических системах формирователь команд называется датчиком команд. Исходные данные в такой датчик вводятся оператором с помощью рукоятки управления. [28]
Страницы: 1 2