Cтраница 2
Норма функционала / в рассматриваемом подходе является функционалом качества работы системы управления. [16]
I и () являются квадратическими, то функционал качества называется квадратическим. [17]
При этом происходит как бы полу обратный выбор функционала качества /: подынтегральное выражение становится полностью определенным ( структура подынтегрального выражения задается заранее) только после решения задачи. [18]
Рассмотрена задача синтеза многосвязных систем управления; при функционале качества в виде интегральной квадратической формы, Показано, что оптимальная система должна быть комбинированной со связями по возмущающим и задающим воздействиям, приведены выражения для определения параметров системы. Изложена схема синтеза оптимальной системы, максимально противодействующей возмущающим воздействиям. Установлены особенности решения задачи для многосвязных объектов с внутригрупповой симметрией, рассмотрено влияние коэффициентов функционала на свойства оптимальной системы. [19]
Задачи наверху и внизу имеют один и тот лее функционал качества. [20]
Если дифференциальное уравнение движения системы является линейным, а функционал качества - квадратическим, то соответствующая задача оптимального управления называется ли-нсйно-квадратической. Управляющая функция, реализующая минимум функционала качества, называется оптимальным управлением, а соответствующее решение дг ( /) - оптимальной траекторией. [21]
При этом на первом этапе решается задача отыскания экстремума функционала качества к J ( да) или е J ( k), где да ( t, т) - импульсная переходная функция синтезируемой управляющей части системы; k ( t, r) - импульсная переходная функция всей системы. [22]
Значительный интерес представляет также оптимизация рекуррентных алгоритмов адаптации по отношению к эстиматор-ному функционалу качества. [23]
Как уже указывалось, определение конфигурации, для которой достигается минимальное значение функционала качества / ( Z, а), сводится к задаче поиска минимума функции qXn переменных. [24]
Необходимо отметить, что вариант кодирования внутренних состояний, обеспечивающий нулевое значение оптимизирующего функционала качества, может быть получен для любого управляющего устройства увеличением значности логики, описывающей поведение автомата. [25]
Задача синтеза сводится к выбору среди допустимых такого управления и, при котором функционал качества принимает наименьшее значение. [26]
Перечислите условия применимости алгоритмов скоростного градиента в конечной форме для локального и интегрального функционалов качества, дайте геометрическую интерпретацию усиленному условию псевдоградиентности, укажите функции, удовлетворяющие этому условию. [27]
Подставляя выражения (2.98) в (2.56) и используя утверждение теоремы, и получаем явную зависимость значения функционала качества (2.56) от порога переключения j, что позволяет реализовать на ЭВМ процедуру нахождения оптимального значения порога. [28]
Наиболее изученным классом задач в общей теории оптимального управления являются задачи оптимального быстродействия, в которых за функционал качества принимается время. Алгоритм решения задачи оптимального быстродействия основан на использовании принципа максимума Л. С. Понтрягина [1,2] и сводится к следующему. [29]
Применение спектрального метода к задаче оптимизации многообъектных многокритериальных систем на этом этапе обосновано, поскольку в качестве функционала качества рассматривается обобщенный показатель качества ( сумма показателей коалиций), в остальном постановка задачи оптимизации многообъектных многокритериальных систем совпадает с постановкой задачи Нэш-оптимизации, рассмотренной выше. [30]