Функция - переключение
Cтраница 2
В каждом конкретном случае вид функций переключения а; может быть непосредственно определен с помощью принципа максимума. [16]
В работе [20] показано, что функция переключения определяет в фазовом пространстве границу скользящих режимов. [17]
Наличие запаздывания в системе требует изменения функции переключения. Влияние запаздывания будем учитывать, полагая, что система находится в режиме свободных колебаний. [18]
Как показано в § 3.2, реализация функции переключения связана с применением аналоговых вычислительных устройств или достаточно сложных нелинейных преобразователей. Это значительно усложняет систему управления, в результате чего теряются преимущества, полученные при оптимизации. Поэтому возникает задача применения более простых функций переключений, которые можно получить из идеальных, например линейно-ку-сочной аппроксимацией или заменой нелинейных связей линейными. [19]
Если применить ручное электрогидравлическое управление, то функцию переключения исполнительных гидравлических аппаратов выполняют электромагниты. Оператор осуществляет управление путем нажатия кнопок или поворота рукоятки электрического командоаппарата. Вследствие этого исключается физическая нагрузка на оператора, однако контроль и управление ходом техпроцесса продолжает выполнять рабочий. [20]
В АСУ ТП прямого цифрового управления за человеком-оператором остаются функции переключения режимов управления, корректировка хода технологического процесса и общий контроль за функционированием AT К и состоянием технических средств. [21]
Как следует из выражения ( 6), принадлежность функции переключения некоторому множеству У О У ОО определяет характер модуляции импульсов в отношении связи с внешней тактовой последовательностью. Этому варианту управления структурой импульсных систем, часто используемому в приложениях к практическим задачам [3], [4], соответствует структурная схема, представленная на рис. 1, в. По этой схеме формирователь функции переключения Ф воздействует на один из двух импульсных модуляторов: синхронный или асинхронный. Асинхронный модулятор осуществляет частотно-импульсную модуляцию. [22]
Моменты переключения в общем случае Ц t2 и определяются функцией переключения. [23]
 |
Структура МЦК с раздельными входными переключателями.| Структура МЦК с программным управлением обегания. [24] |
В машинах со структурой, представленной на рис. 15.3, функции переключения для обнаружения отклонений и для цифровой регистрации распределены между двумя входными переключателями. [25]
Для выявления оптимальной поверхности переключения, а следовательно, и функции переключения а необходимо исследовать оптимальные траектории разомкнутой системы. [26]
Нелинейные оптимизирующие алгоритмы ( составляющие) базируются, как правило, на использовании функций переключения с одного значения хтях на - хтах. Моменты переключения определяются комбинациями п значений координат, где п - суммарный порядок уравнения САУ с регулятором. [27]
 |
Структурная схема оптимальной по времени системы второго порядка. [28] |
Следовательно, функция ц (19.37) обеспечит требуемый алгоритм оптимального управления и может быть применена в качестве функции переключения. [29]
Оптимизации при этом подлежат только моменты перехода от одного этапа к другому, что реализуется выбором функции переключения. [30]
Страницы: 1 2 3 4