Cтраница 4
Реально движение происходит за линией переключения на достаточно - малом расстоянии, в зависимости от зоны нечувствительности РЭ. Отклонение реальных параметров объекта от расчетных приводит к возникновению скользящего режима, что увеличивает время переходного процесса. Для организации движения на втором интервале функция переключения может быть заменена другой, при которой достигается больший сигнал на входе РЭ. Коэффициент / часто выбирают экспериментально так, чтобы достигнуть желаемого качества процесса в области скользящего режима. [46]
![]() |
Схематическое изображение работы антенного переключа. [47] |
Заметим, чго практически, как будет видно из дальнейшего, часто функции АП и УЗП полностью или частично совмещаются в едином СВЧ узле. Именно поэто - му антенный переключатель по традиции в большинстве случаев относят к приемному устройству, хотя в отличие от УЗП он, строго говоря, является элементом антенно-фидериого тракта, а не собственно приемника. Поэтому, если АП выполняет только функцию переключения антенны ( например ферритовый АП, рассматриваемый ниже), его проектирование и разработку следует проводить в составе антенно-фидерного тракта, а не в составе СВЧУ приемника. [48]
Гиперповерхность ( при п 2 - кривая, при п - 3 - поверхность), которая делит фазовое пространство на указанные подпространства, называют гиперповерхностью ( кривой, поверхностью) переключения. Поэтому нахождение оптимального управления с обратной связью сводится к определению функции сг ( х), которая называется функцией переключения. [49]
Мы видим, что структура оптимального управления во многом определяется поведением производной по управлению Hv как функции времени. Так же, как и в классических задачах оптимизации, линейных по управлению, производную Hv называют функцией переключения. Заметим, что, как следует из (1.22), (1.23), импульсы оптимального управления, а также его рассеянная составляющая, сосредоточены в точках максимума по времени функции переключения. Однако условия принципа максимума не содержат прямой информации о значениях u ( i) и величинах импульсов с ее приходится добывать из следствий условий ( А) - ( В) с учетом допустимости разрывов искомой траектории. Аналогичные случаи в классической теории управления называют особыми. [50]
Быстрая диссоциация комплексов кальций - белок служит ме-ланизмом переключения активности белка. В отличие от этого сократительный аппарат выключается в интервале 10 - 20 мс путем удаления ионов кальция из тонких нитей. С другой стороны, наличие этой сложной системы, которая предназначена исключительно для поглощения и освобождения ионов Са2, позволяет предположить, что ионам Са2 присущи уникальные свойства в отношении функций переключения. [51]
Реально движение происходит за линией переключения на достаточно малом расстоянии, в зависимости от зоны нечувствительности РЭ. Отклонение реальных параметров объекта от расчетных приводит к возникновению скользящего режима, что увеличивает время переходного процесса. Анализ фазовых траекторий, приведенных на рис. 19.6, показывает, что функция JJ, (19.37) необходима прежде всего для определения момента переключения, т.е. на первом интервале управления. Для организации движения на втором интервале функция переключения может быть заменена другой, при которой достигается больший сигнал на входе РЭ. Коэффициент / часто выбирают экспериментально так, чтобы достигнуть желаемого качества процесса в области скользящего режима. [52]
Наконец, отсутствие масок М1 и М2 означает работу программ, выполнение которых может прерываться сигналами, поступающими от устройств ВС. Если установлена маска М1, то приход любого сигнала в СПР ( срабатывание процедуры А) не вызывает прерывания, и СПР возвращается в режим ожидания прихода нового сигнала прерываний. Наличие маски М2 при условии, если работает процесс МО ( признак S2 - 1), также не прерывает его работу. В остальных случаях происходит останов работающего процесса MON2 или MON3 и запуск либо процесса MON1, либо процесса MON2 - Выполнив эти функции переключения в работу процессов, СПР переходит в режим ожидания прихода нового сигнала прерываний работы монитора. [53]
Здесь средства доступа к моноканалу имеют соответствующие возможности обнаружения или предотвращения конфликта. Если применяются методы передачи полномочий, то конфликт как таковой исключен и все станции попеременно получают возможность передать свои кадры. Если применяется метод состязания, то соответствующие средства МАС-уровня обнаруживают конфликт или стимулируют его посылкой шумового сообщения. Поэтому функция переключения режима находится в компетенции средств МАС-уровня и может быть исключена из протокола управления логическими каналами. [54]