Функция - положение - механизм
Cтраница 1
Функция положения механизма - это зависимость, связывающая положения выходного ( выходных) и входного ( входных) звеньев. Для изучения движений промежуточных звеньев используют понятие частных функций положения, связывающих координаты отдельных точек звеньев механизма с положением входного звена. [1]
Функция положения механизма - функциональная зависимость угловой ( или линейной) координаты выходного звена от обобщенных координат механизма, иногда называется кинематической передаточной функцией нулевого порядка. [2]
Функции положения механизма являются геометрическими характеристиками механизма, не зависящими от времени. Для определения значений этой функции достаточно задать одно или несколько значений обобщенной координаты механизма с одной степенью свободы или совокупность значений обобщенных координат, если механизм обладает несколькими степенями свободы. Обобщенная координата приписывается начальному звену, которое может не совпадать с входными или приводным ( ведущим) звеньями. [3]
Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. Под координатой выходного звена здесь понимается переменный параметр, определяющий положение выходного звена относительно стойки. Если положение выходного звена относительно стойки определяется d координатами, то вводится d функций пола дания механизма. [4]
Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. [5]
 |
Схема передаточного ШЧ ( парамет-рация. [6] |
Функцией положения механизма называется зависимость координаты ( или координат) выходного звена от обобщенных координат механизма. Координаты выходного звена механизма - такие переменные параметры, которые однозначно определяют положение выходного звена относительно стойки. [7]
Функцией положения механизма ( ФП) называется функция, связывающая положение ведомого и ведущего звеньев. Она является аналитическим выражением геометрических связей в механизме, представленных в виде его кинематической схемы, и характеризует качественную и количественную стороны преобразования движения в механизме. [8]
Под функцией положения механизма понимается зависимость Фп Фп ( фа) - связывающая положения ведомого ( п) и ведущего ( У) звеньев механизма. Аналогичные зависимости могут быть составлены для определения положений промежуточных звеньев, связывающих ведущее и ведомое звенья. [9]
Определять значения функций положения механизма и его звеньев при заданной кинематической схеме и обобщенных координатах. [10]
Наряду с функцией положения механизма ( относящейся к выходному звену) вводятся еще функции положения других подвижных звеньев, входящих в ведомую кинематическую цепь. [11]
 |
Схема передаточного ШЧ ( парамет-рация. [12] |
Наряду с функцией положения механизма могут вводиться еще функции положения других подвижных звеньев ведомой кинематической цепи. [13]
Заметим, что функция положения механизма в зависимости от постановки задачи и степени идеализации в принятой динамической модели может играть роль как стационарной, так и нестационарной связи. Действительно, рассматривая ср2 П ( фх) как геометрическую связь между углами поворота ф2 и фь ее следует отнести к стационарным связям. [14]
Как построить графически функцию положения механизма и ее производные. [15]
Страницы: 1 2 3