Функция - положение - механизм
Cтраница 3
Если же входным звеном является звено 5, то выбирать его за начальное нецелесообразно, так как при определении функции положения механизма придется иметь дело с группой третьего класса. [31]
После выбора закона движения толкателя s ( t), зная закон движения кулачка ср (), определяют функцию положения механизма s ( o), включая время t из двух уравнений. [32]
Виттенбауэр предложил решать эти задачи при помощи уравнения кинетической энергии путем построения диаграммы энергия-масса: такими методами можно решать задачи, в которых силы заданы в виде функций положения механизма. [33]
В поршневых двигателях давление рабочего тела на поршень трансформируется криво-шипно-ползунным механизмом в момент на коленчатом валу, циклически изменяющийся в функции угла поворота этого вала ( рис. 6.3, а), так как отношение скорости поршня к скорости вала есть функция положения механизма, а давление газа в тепловых поршневых двигателях тоже зависит от положения механизма. [34]
Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника ( рис. 7.5) включает пять параметров фа ф3 ( 1г, / 2, / 3, / о. Фг) - Функция положения пространственного четырехзвенного механизма ( рис. 8.1) включает уже восемь параметров Ф3 - ф3 ( 1г, 12, 13, XD, Уо, ZD, , Фх) - Следовательно, пространственные механизмы позволяют реализовать заданные функции положения и передаточные функции с большей степенью точности, так как увеличивается число возможных вариантов подбора параметров и возможных сочетаний их значений. [35]
Зависимости вида ( 1) и ( 2), поскольку они определяют собой положение ведомого звена механизма, а следовательно, и всего механизма ( мы в данном случае рассматриваем механизм с одной степенью свободы), руководствуясь предложением проф. Кетова, назовем функциями положения механизма. Как будет показано ниже, эти зависимости непосредственно переходят в уравнения движения ведомого звена механизма, если известен закон движения ведущего звена. [36]
 |
Зависимости, определяющие влияние. [37] |
Уравновешивающая сила при этом является функцией положения механизма. Для реализации такого идеализированного движения механизма двигатель, связанный с ведущим звеном, должен обладать вполне определенной характеристикой, воспроизводящей найденную в кинетостатическом расчете зависимость уравновешивающей силы от перемещения ведущего звена. [38]
Функция yf ( x) является функцией положения механизма, по которой подбираются схема и п; раметры схемы механизма. [39]
 |
Условие незаклинивания механизма.| Условие замкнутости контура шарнирного четырехзвен-ника. [40] |
При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать с движением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. [41]
Задачу определения истинного движения механизма решают интегрированием уравнения движения, дающего зависимость кинематических параметров от приложенных сил и величин масс звеньев. Чаще всего вначале находят зависимость для скорости звена приведения со ( ф) или v ( s) как функцию положения механизма. [42]
Соответствующая кривая отклонений представлена на фиг. Анализ этого решения показал, что при малых углах ф, три предельные отклонения Дфь Аф2 и Аф3 получаются приближенно равными, а само приближение функции положения механизма к заданной функции ( 31) после, усреднения отклонений оказывается близким к наилучшему. Однако при больших углах ф, отклонения на границах отрезка приближения Дфх и Аф3 становятся по абсолютной величине в несколько раз больше отклонения Дф2, а само приближение - далеким от наилучшего. [43]
 |
Получение графика усредненной скорости. [44] |
К звену механизма, у которого измеряют скорость поступательного движения, прикрепляют белый экран с черным треугольником. В процессе движения этот экран, освещаемый импульсно через равные промежутки времени, фотографируют. В результате эксперимента на снимке получают ряд треугольников. Кривая, соединяющая вершины этих треугольников, представляет собой график v ( s) усредненной скорости звена как функцию положения механизма. В случаях периодического изменения скорости звена с достаточной частотой график хорошо наблюдается визуально. Для измерения угловой скорости вместо треугольника применяют две противоположные архимедовы спирали, выходящие из центра вращения звена. [45]
Страницы: 1 2 3