Cтраница 3
Оказывается, функция чувствительности легко воспроизводится на АВМ, так как она всегда является решением линейного дифференциального уравнения. Уравнение, которому удовлетворяет функция чувствительности, называют дифференциальным уравнением чувствительности. [31]
![]() |
Типовые структуры САУ. [32] |
Во-вторых, функции чувствительности используются для оценки нечувствительности ( грубости или параметрической инвариантности) проектируемых систем. При этом можно ставить задачу синтеза так чтобы система была полностью или частично нечувствительной к неконтролируемым вариациям параметров системы в определенных пределах. [33]
Попытки сосчитать функции чувствительности критерия качества по формулам типа ( 4 - 140) и ( 4 - 141) часто наталкиваются на серьезные трудности, связанные, с одной стороны, с большим объемом вычислительных работ и сложностью программ решения таких задач на ЦВМ, а с другой стороны, и это зачастую основное затруднение, с вычислительной неустойчивостью процесса счета частных производных. Именно это имеет место в случае статистических критериев. [34]
Использование аппарата функций чувствительности дает полезные результаты при исследовании устойчивости решений разрывных систем. В настоящем параграфе приводится ряд общих соображений, относящихся к этому вопросу. [35]
Предварительный анализ функций чувствительности dl / dvi на втором и третьем шагах оптимизации позволил каждый раз правильно выбирать совокупность оптимизируемых на данном шаге коэффициентов закона управления. Окончательное решение задачи после третьего шага таково: i 0 49 - 10 - 3; и а 0 26 - Ю-3; УЗ 0 8 - Ю-3; i4 0 3 - Ю 3; ив 0 6 - 1Г4; и6 - j - 0 46 - 10 - 2, а качество управления конечным состоянием характеризуется такими числами: / ( 3) 0 407 - 106 м2; A JfaKC 1 2 км. Эти числа аналогичны тем, которые были получены в первой задаче. [36]
Из анализа функций чувствительности вытекает, что возмущения параметров ракеты существенны только в диапазоне частот от 0 до 3 гц, причем доминирующее влияние оказывает параметр См, характеризующий эффективность управляющего органа. В системе стабилизации по сравнению с автоматом стабилизации существенно изменяется распределение частот, на которых частотные характеристики наиболее чувствительны к уходу параметров автомата стабилизации. [37]
Для определения функций чувствительности, необходимых для нахождения дисперсии 0, в зависимости от типа исследуемой системы и вида показателя / может быть использован один из методов, рассмотренных в первых трех главах. [38]
Рассмотрим получение функций чувствительности в случае, когда а.ч.х. и ф.ч.х. представлены как сложные функции. [39]
Для получения функций чувствительности необходимо набрать на аналоговой машине уравнения ( модель) чувствительности и уравнения ( модель) исходной системы. [40]
При определении функции чувствительности Tf2 к параметру kn необходимо во вспомогательной системе отключить вход и, а на вход А подать 1 в. Аналогично исследуется влияние дрейфа. [41]
Далее значение функции чувствительности может быть найдено с помощью формулы обращения преобразования Лапласа. [42]
![]() |
Граф, отображающий надежностную структуру системы. [43] |
По величине функций чувствительности показатели надежности элементов можно расположить в следующий ряд: рь р6, р7) Р4, PS, Р2, РЗ - Из вышесказанного видно, что функции чувствительности отчетливо разделяются на две группы, в которых значения / г ( Р, pi) отличаются на порядок. Очевидно, повышать надежность пятого, третьего и второго элементов нерационально. [44]
Для определения функции чувствительности следует решить дифференциальное уравнение при начальных условиях. [45]