Cтраница 1
Переключающая функция, как правило, представляет собой елож-н ю нелинейную функцию фазовых координат и для ее реализации необходимо применять вычислительные устройства. Даже для простейшей оптимальной системы второго порядка устройство, реализующее функцию v ( уг, у2) ( см - Рис - 7 - 9), содержит три нелинейных преобразователя. Для систем, где объект описывают более сложными уравнениями, форма линий переключения v уи у2) 0 на фазовой плоскости может быть весьма причудливой и трудной для реализации. [1]
Переключающая функция, как правило, представляет собой сложную нелинейную функцию фазовых координат, и для ее реализации необходимо - применять вычислительные устройства. Для систем, где объект описывают более сложными уравнениями, форма линий переключения v ( уг, у2) - О на фазовой плоскости может быть весьма причудливой и трудной для реализации. [2]
Если найдена оптимальная переключающая функция v0 [ у... [3]
Осуществляя аппроксимацию оптимальной переключающей функции vu, важно оценить качественные отклонения процессов в системе, возникающие при этом. Иными словами, критерием качества аппроксимации должен быть характер процессов, а не какой-либо показатель близости функций v0 и Ор. Поясним это на следующем примере. [4]
Техническая реализация оптимальной переключающей функции v даже для простейшей системы довольно сложна, поэтому при решении практических задач оптимального управления целесообразно найти эквивалентную переключающую функцию va, совпадающую с о по знаку, но более простую для технической реализации. [5]
Осуществляя аппроксимацию оптимальной переключающей функции V0, важно оценить качественные отклонения процессов в системе, возникающие при этом. Иными словами, критерием качества аппроксимации должен быть характер процессов в САУ, а не какой-либо показатель близости функций v0 и ир. Поясним это на следующем примере. [6]
![]() |
Графики напряжения и тока в схеме 24. переключающие функции ее модели. [7] |
Здесь FI и FZ - переключающие функции, показанные на графиках рис. 25; отсчет времени t ведется в каждом импульсе тока от его начала. [8]
На рис. 1.10 показаны диаграммы переключающих функций, а также напряжений их и / г в установившемся режиме работы ТПН-6Т. [9]
![]() |
Схема замещения инвертора по 7 для времени. [10] |
Поэтому введем в рассмотрение шесть переключающих функций, каждая из которых будет равна единице при работе очередной пары вентилей и нулю в остальные пять шестых долей периода. [11]
Стандартные процедуры, используемые для получения переключающих функций, в основном те же, что применяются для решения системы линейных неравенств. Однако некоторые из данных процедур, являющиеся алгебраическими, неприменимы в задачах распознавания образов. [12]
Очевидно, что технически трудно реализовать переключающую функцию с такими дробными уставками, поэтому целесообразно округлить рассматриваемые кратности до нормированных величин к, как это представлено ниже. [13]
Заметим, кстати, что выражение для переключающей функции (7.45) отличается от левой части уравнения линии переключения (7.44) только знаком. [14]
Все более сложные режимы управления основаны на этой элементарной переключающей функции цифрового выхода. Кратковременное замыкание, генерирование импульсов переменной длительности и импульсных серий могут быть реализованы путем подходящего программирования основной переключающей функции или введением в устройство логического управления подсистемой соответствующих аппаратных средств. Выбор способа реализации осуществляется разработчиком на компромиссной основе исходя из желательных характеристик и относительных затрат, связанных с тем и другим способом. [15]