Cтраница 3
Местная схема управления содержит наборы нуль-органов и ключевых схем, являющихся устройствами сопряжения между аналоговой и дискретной частями СВК. Сюда же входит набор логических элементов, с помощью которых реализуются переключающие функции Fi ( t) и производятся все необходимые логические операции над ними. Вместе с тем в местную систему управления включены построенные на основе логических элементов узлы, выполняющие типичные для большинства вентильных схем преобразования над переключающими функциями: коммутаторы импульсов, триггерные регистры. Наконец, к крупным узлам следует отнести и набор фазосдвигаю-щих устройств, обеспечивающих регулируемую временную задержку переключающих функций, управляемых с помощью аналоговых сигналов. Структура внутренних связей элементов и узлов местной системы управления, а также их необходимое количество выбираются в каждом конкретном случае по заданному графически ( совокупностью переключающих функций) алгоритму управления в соответствии с законами булевой алгебры. [31]
Управление и должно формироваться с помощью идеального двухпозиционного реле, переключения которого происходят при смене знака функции у. Так как функция v управляет переключениями реле, то ее можно наз-звать переключающей функцией. Заметим, кстати, что выражение для переключающей функции (7.45) отличается от левой части уравнения линии переключения (7.44) только знаком. [32]
Методика математического описания процесса с привлечением дискретных функций остается прежней. Содержание этих уравнений и как следствие текущий индекс тока и его производной являются функцией переключающих функций F7 - FIZ, имитирующих выключение тиристоров. Справедливо и условие ( 94), полученное для точки а по первому закону Кирхгофа. [33]
Все более сложные режимы управления основаны на этой элементарной переключающей функции цифрового выхода. Кратковременное замыкание, генерирование импульсов переменной длительности и импульсных серий могут быть реализованы путем подходящего программирования основной переключающей функции или введением в устройство логического управления подсистемой соответствующих аппаратных средств. Выбор способа реализации осуществляется разработчиком на компромиссной основе исходя из желательных характеристик и относительных затрат, связанных с тем и другим способом. [34]
Основное достоинство рассмотренных устройств заключается в том, что ЦМД могут составить систему идентичных элементов, реализующих функции логики, запоминания и коммутации без нарушения однородности структуры материала носителя. Таким образом, кристалл на магнитных доменах является законченной вычислительной средой, на поверхности которой с помощью системы внешних аппликаций можно размещать схемы, реализующие самые различные комбинации логических, переключающих функций и функций памяти. [35]
На рис. 32 а приведены временные диаграммы совокупности переключающих функций. Каждая переключающая функция принимает значения 1 либо 0 и имеет вполне определенную длительность. Передние фронты функций FI - Fe определяются моментами включения имитируемых тиристоров. Задний фронт всех функций обусловлен моментом окончания процесса коммутации тока в преобразователе. [36]
Управление и должно формироваться с помощью идеального двухпозиционного реле, переключения которого происходят при смене знака функции у. Так как функция v управляет переключениями реле, то ее можно наз-звать переключающей функцией. Заметим, кстати, что выражение для переключающей функции (7.45) отличается от левой части уравнения линии переключения (7.44) только знаком. [37]
Реализация такого управляющего воздействия осуществляется о помощью реле, - на вход которого подается величина v, формируемая в соответствии с выражением для переключающей функции. [38]
В настоящее время не существует неэмпирического расчета ППЭ для столь сложной молекулы. Поэтому используется модельная ППЭ, которая удовлетворительно описывает равновесную структуру и параметры молекулы CHF3 и правильно передает энергетические соотношения при диссоциации CHF3 на атомы и структурные фрагменты. Энергии валентных ( вязей С - Н, С - F и Н - F аппроксимируются потенциалами Морзе с введенными в эти потенциалы переключающими функциями. Эти функции обеспечивают усиление и разрыхление связей при перегруппировке атомов. Например, С - Н и С - F разрыхляются, когда входящие в них атомы Н и F образуют связанную молекулу HF. Это дает возможность описать образование и отлет молекулы HF. В потенциал включены члены, описывающие энергию деформационных колебаний. Использовалось квадратичное по углу приближение энергии деформационных колебаний с силовыми постоянными, экспоненциально убывающими с ростом соответствующих расстояний. [39]
Местная схема управления содержит наборы нуль-органов и ключевых схем, являющихся устройствами сопряжения между аналоговой и дискретной частями СВК. Сюда же входит набор логических элементов, с помощью которых реализуются переключающие функции Fi ( t) и производятся все необходимые логические операции над ними. Вместе с тем в местную систему управления включены построенные на основе логических элементов узлы, выполняющие типичные для большинства вентильных схем преобразования над переключающими функциями: коммутаторы импульсов, триггерные регистры. Наконец, к крупным узлам следует отнести и набор фазосдвигаю-щих устройств, обеспечивающих регулируемую временную задержку переключающих функций, управляемых с помощью аналоговых сигналов. Структура внутренних связей элементов и узлов местной системы управления, а также их необходимое количество выбираются в каждом конкретном случае по заданному графически ( совокупностью переключающих функций) алгоритму управления в соответствии с законами булевой алгебры. [40]
Как отмечалось в § 7.3, для линейных задач оптимального управления ( где объект и функционал линейны) и для ограничений в виде неравенств [ типа (7.4) ] оптимальное управляющее воздействие является кусочно-постоянной функцией, принимающей предельные значения. Реализа -, ция такого управляющего воздействия осуществляется с помощью реле, на вход которого подается величина и, формируемая в соответствии с выражением для переключающей функции. [41]
Предполагая, что коммутация происходит мгновенно, при заданном угле а можно однозначно определить моменты переключения тиристоров как функции углов Хт и Хф. В табл. 1.1 и 1.2 приведены данные о порядке и моментах переключения тиристоров, полностью характеризующие работу симметричных ТПН на трехфазную активно-индуктивную нагрузку. При этом принято, что угол а отсчитывается от начала положительной полуволны напряжения фазы А. Состояние вентилей отражено в этих таблицах с помощью переключающих функций Фуг-Фув, принимающих единичное значение при открытом состоянии соответствующих вентилей. Существование токов в фазах отражено с помощью переключающих функций Фа, Фв, Фс принимающих эдиничное значение при наличии тока в соответствующей разе. [42]
Местная схема управления содержит наборы нуль-органов и ключевых схем, являющихся устройствами сопряжения между аналоговой и дискретной частями СВК. Сюда же входит набор логических элементов, с помощью которых реализуются переключающие функции Fi ( t) и производятся все необходимые логические операции над ними. Вместе с тем в местную систему управления включены построенные на основе логических элементов узлы, выполняющие типичные для большинства вентильных схем преобразования над переключающими функциями: коммутаторы импульсов, триггерные регистры. Наконец, к крупным узлам следует отнести и набор фазосдвигаю-щих устройств, обеспечивающих регулируемую временную задержку переключающих функций, управляемых с помощью аналоговых сигналов. Структура внутренних связей элементов и узлов местной системы управления, а также их необходимое количество выбираются в каждом конкретном случае по заданному графически ( совокупностью переключающих функций) алгоритму управления в соответствии с законами булевой алгебры. [43]
Местная схема управления содержит наборы нуль-органов и ключевых схем, являющихся устройствами сопряжения между аналоговой и дискретной частями СВК. Сюда же входит набор логических элементов, с помощью которых реализуются переключающие функции Fi ( t) и производятся все необходимые логические операции над ними. Вместе с тем в местную систему управления включены построенные на основе логических элементов узлы, выполняющие типичные для большинства вентильных схем преобразования над переключающими функциями: коммутаторы импульсов, триггерные регистры. Наконец, к крупным узлам следует отнести и набор фазосдвигаю-щих устройств, обеспечивающих регулируемую временную задержку переключающих функций, управляемых с помощью аналоговых сигналов. Структура внутренних связей элементов и узлов местной системы управления, а также их необходимое количество выбираются в каждом конкретном случае по заданному графически ( совокупностью переключающих функций) алгоритму управления в соответствии с законами булевой алгебры. [44]
Наибольший интерес представляет использование тонкопленочных металлических магнитных материалов в микроэлектронных запоминающих устройствах ( ЗУ), где в качестве элемента памяти применяются тонкие магнитные пленки. Эти пленки позволяют создавать надежные быстродействующие ЗУ с малой мощностью управления. Плотность записи таких устройств достигает 105 бит / см2 при скорости обработки информации 3 - 10Ь бит / с. Преимущество этих устройств заключается также в том, что магнитные домены могут составить систему идентичных элементов, реализующих функции логики, памяти и коммутации без нарушения однородности структуры материала носителя информации. Следовательно, кристалл на магнитных доменах является вычислительной средой, на поверхности которой посредством системы внешних аппликаций можно размещать схемы, реализующие различные комбинации логических и переключающих функций и функций памяти. [45]