Cтраница 2
Полученное выражение связывает между собой дисперсию ошибки, вероятностные характеристики входных сигналов и весовую функцию системы, которая должна быть такой, чтобы De была минимальной. [16]
Для систем, состоящих из нескольких подсистем, важно знать, как связаны моменты весовой функции системы, состоящей из последовательно соединенных подсистем, с моментами весовых функций [5] этих подсистем. Рассмотрим систему, состоящую из двух последовательно соединенных подсистем. [17]
К ( t) - весовая функция системы между входом и выходом, а Кп ( t) - весовая функция системы между точкой, где возникает шум п ( t), и выходом. [18]
Заменяя X на т, а Л на X, получаем в привычных обозначениях интегральное уравнение, решением которого является оптимальная весовая функция системы. [19]
Заменяя Я на т, а г) на X, получаем в привычных обозначениях интегральное уравнение, решением которого является оптимальная весовая функция системы. [20]
Касаясь моментных характеристик спектра распределения, необходимо подчеркнуть, что аналогичными характеристиками определяется функция отклика произвольной линейной динамической системы на импульсное возмущение - весовая функция системы К ( t, т), где t - текущее время, а - с - момент, в который подается импульс. [21]
Формула ( 353) показывает, что реакция исследуемой системы при подаче на вход единичного импульса и при действии неконтролируемой помехи не равна весовой функции системы. Интеграл в формуле ( 353) представляет собой ошибку в определении весовой функции данным методом. [22]
![]() |
Канонические Р - С-структуры. [23] |
Рассмотрение сопряженных систем в задачах автоматического управления целесообразно в тех случаях, когда важно знать состояние САУ в один определенный момент времени, для чего достаточно найти разрез весовой функции системы управления при t t coibt. Оказывается, что этот разрез получается наиболее просто из решения сопряженной системы уравнений при определенных граничных условиях. [24]
Весовая, или импульсная переходная, функция системы. Прежде чем дать определение весовой функции системы, рассмотрим функцию & ( /), называемую функцией Дирака или дельта-функцией. В теории автоматического управления эту функцию часто называют единичным импульсом. Смысл подобного названия станет ясен из дальнейшего. [25]
Характер изменения во времени параметра системы при воздействии на нее импульсной функции называется импульсной переходной функцией. Импульсную переходную функцию называют также импульсной характеристикой или весовой функцией системы. [26]
Поэтому представляется целесообразным при решении задач идентификации и оценки переменных состояния химико-технологических процессов шире использовать те возможности, которые заложены в формальном аппарате статистической динамики и теории случайных функций, основанном на применении интегральных операторов и весовых функций исследуемых систем. Интегральная форма связи между входным и выходным сигналами через весовую функцию системы часто предпочтительна как с точки зрения устойчивости к помехам, так и с точки зрения эффективности вычислительных процедур. Важно подчеркнуть, что весовая функция объекта химической технологии во многих случаях представляет функцию распределения времени пребывания частиц субстанции в аппарате и поэтому является его естественной физической характеристикой. Наконец, использование интегральных операторов с конечной памятью теоретически позволяет решить задачу оценки и идентификации в пространстве L2 на сколь угодно коротком интервале наблюдения системы. [27]
Таким образом, передаточная функция динамической системы или ее дифференциальное уравнение могут быть определены с заданной точностью, если известно достаточное число моментов весовой функции. И, наоборот, если известна передаточная функция, то, раскладывая ее в ряд, можно определить моменты весовой функции системы. [28]
Наконец, существенной характеристикой методов идентификации является форма представления математической модели объекта, на которую ориентирован тот или иной метод. Математическая модель динамической системы может быть представлена либо в форме дифференциальных уравнений состояния (5.1), либо в форме интегрального оператора с ядром в виде весовой функции системы, либо в форме передаточной функции. Методы идентификации, ориентированные на различные формы представления математической модели объекта, существенно отличаются друг от друга и неравнозначны но своей эффективности. [29]
В линейной теории автоматического управления и в других дисциплинах часто пользуются понятиями временной и импульсной переходной характеристики какой-либо системы или цепи. Первая из них введена в § 13 - 15 для двухполюсника. Последняя называется иначе весовой функцией системы или цепи. [30]