Cтраница 1
Изображающие функции обычно Даются в графической форме, у которой абсциссой служит амплитуда или обратная величина амплитуды входного сигнала. [1]
Изображающая функция определяется вдоль оси / со в s - плоскости. Переходный процесс не может быть построен теми же методами, которые применимы для линейных систем, например, с помощью метода корневого годографа. Вообще, очень мало можно сказать о переходном процессе системы по ее изображающей функции. [2]
Получается изображающая функция, дающая зависимость этого усиления от средне-квадратического значения случайных воздействий. Подобно упомянутой выше синусоидальной изображающей функции эта функция также основана на допущении, что всеми высшими гармониками, генерируемыми нелинейным контактором, можно пренебречь вследствие последующего фильтрующего действия. Статистическая изображающая функция описывается в литературе ГЛ. [3]
![]() |
Совмещенные частотный и амплитудный годографы, служащие для определения устойчивости релейной следящей системы. [4] |
Вообще изображающая функция контактора может отражать не только основные нелинейные характеристики, но и динамические запаздывания. Например, электромагнитное реле обычно обладает мертвым временем или переносным запаздыванием. [5]
![]() |
Реакция корректирующего сигнала на. [6] |
Метод изображающей функции использует приближение, основанное на допущении, что всеми, кроме основной, гармоническими состав-ляющими сигнала, создаваемыми нелинейным элементом, можно пренебречь вследствие того, что система может функционировать как фильтр нижних частот. По этой причине данный метод более подходит для систем регулирования типа 1 и 2, где интегрирование по времени, существующее в динамике регулирования, служит надежным низкочастотным фильтром. [7]
Модуль изображающей функции, построенной на рис. 10 - 12, а, можно рассматривать как коэффициент усиления замыкателя. Этот сдвиг фазы является функцией амплитуды управляющего сигнала при дайной зоне гистерезиса. Надо заметить, что в отличие от более известных характеристик линейных схем здесь сдвиг фазы зависит более от амплитуды, чем от частоты. [8]
![]() |
Изображающая функция в контуре.| Амплитудно-фазовые диаграммы, соответствующие 2 - 52. [9] |
Результаты вычислений изображающей функции представляют в виде графиков с соответствующими параметрами для указания нормированных величин. В табл. 2 - 10 показано несколько типовых изображающих функций. [10]
![]() |
Различные возможные формы годографов и их значение. [11] |
Достоинством метода изображающей функции является его пригодность к синтезу системы. Как только построена совмещенная диаграмма кривых, так на рис. 10 - 14 не только становятся очевидными некоторые затруднения в работе схемы, но можно даже судить о том, как следует изменить кривые, чтобы избежать этих затруднений. Диаграмма также указывает на необходимость применения соответствующих фильтров для изменения динамических характеристик. [12]
В некоторых случаях изображающая функция может иметь точки разветвления. [13]
Если принять метод изображающей функции, то в соответствии с хорошо известными методами стабилизации могут быть легко вклк чены в схему системы с муфтами, корректирующие цепи, демпфирующие тахометры и другие, стабилизирующие устройства. Задача становится особенно простой в том случае, когда муфта имеет линейную характеристику или линейность, улучшенную способом смещения или с помощью вибратора. Соединение муфта - нагрузка может рассматриваться как линейный исполнительный механизм, и оно не требует каких-либо дополнительных расчетных методов. [14]
Крючкообразная кривая, представляющая изображающую функцию контактора, построена для принятых значений зоны нечувствительности и зоны гистерезиса. Некомпенсированный частотный годограф представляет собой обратную амплитудно-фазовую характеристику О Г1 ( /) Для системы, имеющей только одну значительную постоянную времени. В системе наблюдаются незатухающие колебания, так как кривые пересекаются. Теперь кривые не пересекаются, что указывает на полную устойчивость работы. Более того, кривые проходят далеко друг от друга, и можно ожидать большей степени устойчивости. [15]