Cтраница 2
УГО элементов схемы, изображающих функции триггеров, для которых функция объединения сигнала сброса является внешней ( черт. [16]
Построенная на рис. 10 - 12 изображающая функция справедлива для трехпозиционного контактора, когда среднее значение управляющего сигнала равно нулю. В некоторых случаях, например, когда следящая система подвергается крутящему постоянному нагрузочному моменту, управляющий сигнал имеет среднюю величину, не равную нулю, и это следует принимать в расчет при установлении определяющей функции. [17]
![]() |
Примеры функций отклика для одного фактора. [18] |
На рис. 14 приведены две картинки, изображающие функции отклика для одного фактора. На рис. 14, а показан благоприятный случай. [19]
На рис. 10 - 12 представлен график, изображающей функции для типичного трехпозиционного контактора. Можно видеть, что этот коэффициент усиления изменяется в больших пределах и, что более важно, он уменьшается при увеличении управляющего сигнала. Поэтому можно ожидать, что релейная система регулирования будет особенно подвержена трудностям, зависящим от свойств условной устойчивости. Таких затруднений можно ожидать всегда, когда применяются контуры с отставанием по фазе в соединении с релейной системой, если только при конструировании не принимаются достаточные меры предосторожности. [20]
![]() |
Амплитудный и частотный годографы для системы с ограничением по скорости.| Амплитудно-фазовая диаграмма, соответствующая рис 2 - 54.| Амплитудный и частотный годографы. [21] |
На рис. 2 - 54 показаны обратные частотные характеристики и изображающие функции, зависящие от частоты. В этом случае анализ становится сложнее, так как следует рассматривать амплитудный годограф для каждой частоты. Труднее определить охват, так как для области частот кривой линейной части системы кривая нелинейной части должна быть охвачена в этой же области частот. Точка А на рис. 2 - 54 является точкой неустойчивости, так как обе кривые пересекаются при одинаковой частоте. На рис. 2 - 55 эта задача иллюстрирована на амплитудно-фазовой диаграмме. [22]
Действительно нет, в принципе, никаких, по-видимому, препятствий для выбора этих изображающих функций, если только они удовлетворяют поставленным граничным условиям. [23]
Максимумы, относящиеся к этой группе уровней п Р, имеются и на кривых, изображающих функции возбуждения для линий X 4916 и 4108 А. Таким образом, вид кривых для этих трех линий вполне соответствует друг другу. [24]
Для примера была взята система типа О потому, что она представляет случай, когда метод изображающей функции, описываемый ниже, неприменим из-за ошибок аппроксимации, получающихся для данного типа системы. [25]
Если допустить, что всеми, кроме основной, гармониками можно пренебречь, эквивалентная линеаризованная передаточная функция или изображающая функция может быть определена как функция амплитуды управляющего сигнала для любой данной характеристики контактора. Эта изображающая функция есть просто отношение основной гармонической составляющей корректирующего сигнала контактора к синусоидальному управляющему сигналу на входе. В последующем тексте такое отношение обозначается через GDI - Так как вообще возможен сдвиг фаз между входной, и выходной величинами, то это отношение будет комплексным и включает как отношение амплитуд, так и сдвиг фазы. [26]
На рис. 10 - 12 показана величина отставания по фазе ( контактора), вызываемая гистерезисом, определенная методом изображающей функции. Зона гистерезиса, равная только 20 % от зоны нечувствительности, вызывает отставание в 24 вблизи размыкания контактов и несколько меньше при возрастании амплитуды управляющего сигнала. Вообще желательно, когда это возможно, выдерживать отношение ft / Д менее 20 %, а еще лучше менее 10 %, имея в виду требования, касающиеся задерживающего ( фиксирующего) действия контактного элемента. [27]
Квазилинейность при статически определенных значениях входного сигнала. Изображающая функция, описанная выше, основана на допущении, что входные сигналы синусоидальны; она полезна для синтеза релейных систем частотными методами. На практике встречаются и другие случаи, когда случайные возмущения, например шум, могут воздействовать на систему, применяющую контакторы. [28]
Изображающая функция представляет собой отношение амплитуды основной составляющей выходной величины нелинейности к амплитуде синусоидальной входной величины нелинейности. Если имеется сдвиг фаз между основной выходной составляющей и входным сигналом, то информация об этом фазовом сдвиге вводится в изображающую функцию. [29]
Комплексные величины и векторы, соответствующие комплексным числам, рекомендуется обозначать чертой снизу. Векторы, изображающие функции, изменяющиеся во времени по синусоидальному закону, можно обозначать точкой сверху. [30]