Наклонная функция
Cтраница 1
Наклонная функция ( в применении к описанию временной функции) означает, что для нулевого и отрицательных значений времени функция равна нулю и имеет постоянную первую производную для положительного времени. [1]
Иногда наклонная функция используется для исследования реальных систем. [2]
Чистая наклонная функция без времени запаздывания подобна двум обычным замедлениям в том смысле, что теоретически устойчивость обеспечивается даже при бесконечно большом усилении. [3]
Наклонную функцию можно получить с помощью фильтра, на выходе которого возникает линейный сигнал, если на его вход подан ступенчатый сигнал. [4]
Если на вход системы подается наклонная функция, колебания могут сохраниться, но частота их будет очень низкой. [5]
Передаточная функция проточного подогревателя определяется усеченной наклонной функцией без времени запаздывания. Регулятор должен обеспечить максимальное быстродействие системы, а) Построить график на - плоскости и выбрать звенья, которые повысят резонансную частоту, б) Выходная величина проходит через звено с запаздыванием, имеющее время вапаздывания в четыре раза большее, чем время нарастания наклонной функции. [6]
Блок-схема, воспроизводящая передаточную функцию для задержанной наклонной функции такого типа, включает в себя три звена, изображенные на рис. 10.10, в. Первое из них представляет собой звено с временем запаздывания Td. Второе звено, состоящее из двух параллельных цепей, образует импульсный генератор. Высота импульса равна высоте входного воздействия 9in, ио длится оп только в течение времени, пока блок с временем запаздывания Тг не выдаст равное компенсирующее напряжение. Третье звено интегрирует этот задержанный импульс, преобразуя его в задержанную наклонную функцию. [7]
Из (10.64) видно, что резонансная частота определяется временем достижения половины величины независимо от величин времени запаздывания и времени нарастания наклонной функции. Однако величина коэффициента усиления сильно зависит от времени запаздывания. [8]
 |
Передаточная функция для случая наклонной - rtoT. [9] |
У него имеются различные названия: удлинитель импульсов, простая схема привязки уровня, фиксаторы пикового и нулевого значения или устройство для выработки усеченной наклонной функции. Он применяется в системах с периодическим включением для преобразования последовательности импульсов. Отдельно взятый член вида ( 1 - е - г) / Т представляет собой первый разностный оператор в цифровых вычислительных устройствах. Он является простейшей аппроксимацией производной. [10]
Сравнение диаграмм Воде для передаточных функций пепеЯ с распределенными паргшетрадш, интегратора и звена с обычным замедлением. Наклонная функция изменяет знак при каждом переходе через нуль. [11]
Сравнение (10.69) и (10.66) показывает, что оптимальное усиление примерно в 37 раз меньше того, которое соответствует граничному значению устойчивости. Очевидно также, что наклонная функция не обеспечивает ослабления, достаточного для того, чтобы ее можно было применять в замкнутой системе последовательно с большим временем запаздывания, за исключением тех случаев, когда еще добавляется интегратор или обычное замедление с большой постоянной времени. [12]
Передаточная функция iiu каналу входное влагосодержание - выходное влагосодержание материала достаточно точно аппроксимируется произведением двух звеньев: усилительного звена и звена чистого запаздывания. Передаточные функции по каналам, связывающим влагосодержание материала с входными параметрами и расходом воздуха, могут быть представлены суммой наклонной функции 23 и дробно-рационального выражения с запаздыванием. [13]
Передаточная функция проточного подогревателя определяется усеченной наклонной функцией без времени запаздывания. Регулятор должен обеспечить максимальное быстродействие системы, а) Построить график на - плоскости и выбрать звенья, которые повысят резонансную частоту, б) Выходная величина проходит через звено с запаздыванием, имеющее время вапаздывания в четыре раза большее, чем время нарастания наклонной функции. [14]
Отдельно взятый генератор импульсов имеет интересную фазовую характеристику. Если сигнал, прошедший через звено с Тг. Если сигнал, прошедший через звено с Тт, слегка превышает сигнал, идущий напрямую, то кривая охватывает начало координат и с ростом частоты фаза возрастает беспредельно. Передаточная функция незадержанной наклонной функции, изображенная на G-плоскости, показана на рис. 10.11. На L-плоскости ео следует изобразить читателю. Следует отметить, что имеется множество линий, на которых наиболее низким частотам соответствуют наибольшие коэффициенты усиления. Следовательно, в замкнутой системе будет иметься множество полюсов, причем наиболее низкочастотные полюсы будут наименее демпфированы. Включение в передаточную функцию запаздывания приведет к сдвигу линий наклонной функции на i-плоскости вправо, причем наибольший сдвиг будет в высокочастотной части, так как сдвиг по фазе пропорционален частоте. [15]
Страницы: 1 2