Наклонная функция

Cтраница 2

Блок-схема, воспроизводящая передаточную функцию для задержанной наклонной функции такого типа, включает в себя три звена, изображенные на рис. 10.10, в. Первое из них представляет собой звено с временем запаздывания Td. Второе звено, состоящее из двух параллельных цепей, образует импульсный генератор. Высота импульса равна высоте входного воздействия 9in, ио длится оп только в течение времени, пока блок с временем запаздывания Тг не выдаст равное компенсирующее напряжение. Третье звено интегрирует этот задержанный импульс, преобразуя его в задержанную наклонную функцию. [16]

Наклонные функции, а Про-итрапственно распределенный источник тепла для непрерывного проточного обогревателя масла воспроизводят на выходе наклонную функцию. б Переходный процесс для задержанной наклонной функции при подаче на вход ступенчатого воздействия, в Блок-схема генератора задержанной наклонной функции. [17]

Место отверстия для установки термопары, измеряющей температуру и управляющей притоком тепла, выбрано ниже по течению масла на расстоянии, обеспечивающем отсутствие воздействия на термопару магнитного поля сильного тока. Время течения масла от конца нагревающей секции до термопары равно Тл. Время течения от начала до конца секции равно Тг. Температура на выходе остается неизменной в течение времени запаздыва-оиа линейно возрастает в течение времени Тг, крутизной наклонной функции. [18]

Другим видом нелинейности, имеющимся почти во всех следящих системах, является зазор. Он создается в зубчатых передачах. Вследствие эксцентриситета две сцепляющиеся шестерни неравномерно касаются по окружности. Одна шестерня может двигаться относительно другой. Применяются много способов устранения этого недостатка ( например, шестерни, нагруженные пружинами, или нейлоновые шестерни); однако часто зазор остается в системе. Зазор ухудшает устойчивость системы, особенно вблизи нулевого положения. Когда система движется в одном направлении при воздействии типа наклонной функции ( рис. 1 - 8, а), зубцы сцепляющихся шестерен прижимаются друг к другу силой, приводящей их во вращение. Когда же выходной вал совершает колебательное движение ( например, при реакции на ступенчатое воздействие, как показано на рис. 1 - 7) у нулевого положения, тогда направление движения изменяется. Каждый раз, когда на выходе системы изменяется направление движения, выходной вал теряет на короткий период согласованное положение с ведущим валом. [19]

Отдельно взятый генератор импульсов имеет интересную фазовую характеристику. Если сигнал, прошедший через звено с Тг. Если сигнал, прошедший через звено с Тт, слегка превышает сигнал, идущий напрямую, то кривая охватывает начало координат и с ростом частоты фаза возрастает беспредельно. Передаточная функция незадержанной наклонной функции, изображенная на G-плоскости, показана на рис. 10.11. На L-плоскости ео следует изобразить читателю. Следует отметить, что имеется множество линий, на которых наиболее низким частотам соответствуют наибольшие коэффициенты усиления. Следовательно, в замкнутой системе будет иметься множество полюсов, причем наиболее низкочастотные полюсы будут наименее демпфированы. Включение в передаточную функцию запаздывания приведет к сдвигу линий наклонной функции на i-плоскости вправо, причем наибольший сдвиг будет в высокочастотной части, так как сдвиг по фазе пропорционален частоте. [20]

Страницы: 1 2