Cтраница 4
Поскольку оптимальные управления щ ( 1) и u2 ( t) являются кусочно-постоянными функциями, принимающими значения 0 и 1, то синтез оптимального управления сводится к построению в фазовом пространстве системы (2.107) геометрического места точек, в которых происходит переключение управления, т.е. к построению линий переключения. [46]
Последнее уравнение легко решается, если c ( r ( t)) - кусочно-постоянная функция. [47]
Распределение давления р ( г) в области контакта г а ищется в классе кусочно-постоянных функций. [48]
Отметим, что производная п - ro порядка функции / ( т) является кусочно-постоянной функцией с разрывами в точках деления. [49]
В случае произвольных функций / - решение задачи осуществляется с помощью приближенной замены их кусочно-постоянными функциями. [50]
Следовательно, любое оптимальное управление х ( t), t0 t, является кусочно-постоянной функцией, принимающей значения 1 и имеющей не более двух интервалов знакопостоянства. [51]
Кроме того, считаем, что вектор возмущений W системы ( 1) является кусочно-постоянной функцией времени. Необходимо специально выделить то обстоятельство, что измерения обязательно должны проводиться в моменты переключения релейной функции u ( t) и в нашем случае интервалы дискретизации Тд - не всегда постоянны. [52]