Cтраница 3
Покажем, что передаточные функции звена весьма просто могут быть найдены, если известно дифференциальное уравнение звена. [31]
В статье определяются передаточные функции звеньев САР ЭВ и рассчитывается устойчивость системы. [32]
В выводах формул передаточных функций звеньев используются уравнения кинетики, теплопередачи, материального и теплового балансов для установившегося и неустановившегося состояний. [33]
![]() |
Статическая характеристика клапана.| Полная модель регу - Реакция протекает экзотерми. [34] |
Вводя в модель передаточную функцию звена первого или, значительно реже, второго порядка, можно учесть и инерционность ктапана. [35]
Функция (2.95) называется передаточной функцией звена в стандартной форме записи. [36]
![]() |
Колебательный контур с усилителем К как динамическое звено. [37] |
В дальнейшем на рисунках передаточная функция звена записывается в операторной форме ( рис. 21 - 7, в), хотя входные и выходные сигналы записываются как функции времени; W ( p) при этом обозначает лишь динамические свойства звена. Известная условность принятых обозначений сделана исключительно с целью удобства изложения материала. [38]
![]() |
Виды соединения звеньев. [39] |
Можно показать, что передаточная функция звена ( системы) получается как результат применения к дифференциальному уравнению преобразования Лапласа. [40]
В настоящей главе рассматриваются передаточные функции звеньев различного рода и простых систем с целью показать, как можно физически осуществить основные математические зависимости, изложенные в предыдущей главе. Задача определения передаточной функции состоит в получении выражения, которое описывает динамику звена таким образом, чтобы влияние его работы могло быть включено в общий анализ динамики всей системы. Как правило, каждое звено включается в схему основной системы управления. Следовательно, его передаточная функция становится частью передаточной функции одного из основных блоков подобной схемы. Особое внимание будет сосредоточено на некоторых типичных звеньях, которые содержатся в блоке элементов управления, в объекте регулирования и в блоке элементов обратной связи. Использование перечисленных звеньев не обязательно ограничивается указанными блоками и они могут быть включены в другие части системы управления с обратной связью. [41]
Рассмотрим предварительно некоторые свойства передаточной функции звена, охваченного обратной связью, выражение которой было нами получено в гл. [42]
В числителе находится произведение передаточных функций звеньев, расположенных между точкой приложения воздействия и выходом объекта. [43]
В числителе находится произведение передаточных функций звеньев, расположенных между точкой приложения возмущения и выходом объекта. [44]
Использование в качестве аппроксимирующей передаточной функции звена второго порядка с введением фиктивного или кажущегося запаздывания i ( см. рис. 6), позволяет повысить точность аппроксимации на начальном участке переходного процесса. Точность аппроксимации на среднем участке ( в окрестности точки перегиба) достигается заданием наклона касательной. [45]