Cтраница 4
Обозначим через KFi и FZ передаточные функции звеньев St и Sa ( К является коэффициентом усиления звена Si) и предположим, что они являются рациональными дробями. [46]
![]() |
Структурная схема П - ре - П f Gi гУлят Ра непрямого действия с об - ( /. 11У ратной связью. [47] |
Ранее было показано, что передаточная функция звена нулевого порядка равна коэффициенту усиления. [48]
Таким образом, переход от передаточных функций звеньев к передаточной функции системы сводится лишь к сложению, вычитанию, умножению и делению передаточных функций. Благодаря этому обстоятельству использование аппарата г-преобразования существенно упрощает исследование и проектирование линейных динамических систем. [49]
![]() |
Структурная схема безынерционного звена, охваченного отрицательной обратной связью. [50] |
Таким образом, если реализовать передаточную функцию звена последовательной коррекции вида ( 2 - 17), то можно проектировать систему с последовательной коррекцией как систему с - параллельной коррекцией, принципы проектирования которой даны выше. [51]
Поскольку для построения частотных характеристик необходимы передаточные функции звеньев, рассмотрим методы составления их для различных схем усилительных каскадов. [52]
![]() |
К преобразованию разомкнутой цепи. [53] |
Определим, как при этом изменится передаточная функция звена, воздействие которого перенесено. [54]
![]() |
Графики переходных функций колебательного звена. [55] |
Если коэффициент к 0, то передаточная функция звена имеет вид. [56]
Следовательно, буква р в выражении передаточной функции звена всегда соответствует производной по времени в дифференциальном уравнении. [57]
Функция W ( р) называется передаточной функцией звена ( или системы) регулирования. В теории автоматического регулирования доказывается, что передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций звеньев, а в случае параллельного соединения звеньев - их сумме. [58]
Дробь W ( р) называется передаточной функцией звена. [59]
Наилучшим способом компенсации избытка полюсов в передаточных функциях звеньев нагрузки и выходного преобразователя является проектирование системы, подобной вычислительному устройству, имеющему своей целью вычисление обратной iii р даточной функции. [60]