Cтраница 3
Определение передаточной функции разомкнутой системы как произведения передаточных функций регулятора и объекта 1 для рассматриваемой системы допустимо. [31]
![]() |
Упрощенная структурная схема. [32] |
Исследование передаточной функции XYZ разомкнутой системы регулирования позволяет найти динамическую характеристику замкнутой системы регулирования. [33]
Определим передаточную функцию разомкнутой системы, представленной на фиг. [34]
Ниже приведены передаточные функции разомкнутой системы, полученные из формулы ( 104) и структурных схем, изображенных на рис. ЗО. [35]
![]() |
А. ф. х. к задаче 145. [36] |
Многочлен знаменателя передаточной функции разомкнутой системы содержит один положительный корень. [37]
В этих задачах передаточная функция разомкнутой системы находится путем суммирования передаточных функций параллельных звеньев ( фиг. [38]
Получим выражение для передаточной функции разомкнутой системы, изображенной на фиг. [39]
Это выражение дает передаточную функцию разомкнутой системы, которая в первом приближении удовлетворяет предъявляемым техническим требованиям. [40]
Составить уравнение и передаточную функцию разомкнутой системы регулирования, структурная схема которой приведена на рис. 1 - 20 6, при наличии двух параллельных согласно включенных звеньев. [41]
При этом методе компенсации передаточная функция разомкнутой системы приобретает нуль и полюс в точках, лежащих на отрицательной вещественной полуоси плоскости s; в то же время она не будет иметь полюс в начале координат и нуль на отрицательной вещественной полуоси. Это означает, что регулятор с подобной системой компенсации не будет обладать идеальной статической характеристикой. [42]
![]() |
Структурная схема САР по возмущению.| Структурная схема САР при наличии только возмущающего воздействия. [43] |
Отсюда видно, что передаточная функция разомкнутой системы равна W ( P) Wi ( P) Wt ( P), a W ( P) и W2 ( P) являются передаточными функциями частей САР, условно соответствующими регулятору и объекту регулирования. [44]
Положение полюсов и нулей передаточной функции разомкнутой системы в s - плоскости можно найти графически. Линии усиления и фаз можно начертить по следующим правилам: фаза равна сумме углов от всех нулей минус сумма углов от всех полюсов, а коэффициент усиления равен произведению расстояний до всех нулей, разделенному на произведение расстояний до всех полюсов. Полюса замкнутой системы находятся на пересечениях фазовых линий 180 и линий 0 дб в диаграмме разомкнутой системы. Нули замкнутой системы являются нулями передаточной функции прямой цепи и полюсами передаточной функции цепи обратной связи. [45]