Передаточная функция - разомкнутая система
Cтраница 4
Прежде всего нужно найти передаточную функцию разомкнутой системы. [46]
 |
Переходные характеристики систем АСД в дискретных точках п Гп.| Зависимость управляющего напряжения от времени для системы АСД с пропорциональным ВР. [47] |
Для этого достаточно записать передаточную функцию разомкнутой системы ( см. рис. 22 - 96) в виде W ( z, e), а замкнутой-в виде Ф ( г, е) и применить соответствующие формулы гл. Здесь выявляются различия между схемами с пропорциональным и интегрирующим ВР. В первом случае происходит интегрирование напряжения на ив. Во втором случае напряжение в интервалах между точками пГп сохраняется постоянным и скачкообразно изменяется в каждой тактовой точке на такую определенную величину, что оба напряжения в тактовых точках оказываются одинаковыми. [48]
Для расчета частотных характеристик передаточную функцию разомкнутой системы автоматического управления целесообразно записывать через передаточные функции простейших динамических звеньев. [49]
We p) называется передаточной функцией разомкнутой системы. Таким образом, передаточная функция замкнутой системы выражается дробью, числитель которой равен произведению передаточных функций между вых. [50]
Точки - 1 на графике передаточной функции разомкнутой системы являются полюсами замкнутой системы. Следовательно, число отрицательных обходов точки - 1 равно числу неустойчивых полюсов замкнутой системы минус число полюсов разомкнутой системы, расположенных в правой половине s - плоскости. Применяемый обычно метод заключается в построении графиков передаточной функции разомкнутой системы в плоскостях Е и G и определении действительного числа обходов при со - со по известному числу нулей в правой полуплоскости. [51]
Выражение (4.39) или (4.33) определяет передаточную функцию разомкнутой системы по управляющему воздействию. [52]
Эта формула устанавливает положение, что передаточная функция разомкнутой системы с запаздывающим звеном равна произведению передаточной функции предельной системы на показательную функцию е -, где т - время запаздывания. [53]
Если порядок знаменателя меньше порядка числителя передаточной функции разомкнутой системы, то ее АФХ заканчивается на бесконечности. [54]
Так как ошибка системы зависит от передаточной функции разомкнутой системы W ( p), то, естественно, желательно выбрать W ( p) так, чтобы свести к минимуму влияние помехи. [55]
Величина W ( p) отображает передаточную функцию разомкнутой системы и определяется произведением передаточных функций звеньев прямой цепи воздействий и основной обратной связи. [56]
Отметим, что равенство (IV.33) определяет передаточную функцию разомкнутой системы. [57]
Таким образом, ПИД-регулятор вносит в передаточную функцию разомкнутой системы один полюс в начале координат и два нуля, которые могут быть размещены в любом месте левой половины j - плоскости. [58]
Таким образом, ПИД-регулятор вносит в передаточную функцию разомкнутой системы один полюс, расположенный в начале координат, и два нуля, которые модно разместить в любом месте в левой половине j - плоскости. [59]
Таким образом, при последовательном включении звеньев передаточная функция разомкнутой системы равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5