Cтраница 3
Последовательно в канал регулирования включается звено чистого запаздывания, имеюгцее передаточную функцию вида е-тр, где т - время запаздывания. [31]
![]() |
Варианты включения стабилизирующих устройств. [32] |
Когда в основной цепи содержатся звенья с запаздыванием ( с передаточной функцией вида е - р), то условия для сохранения устойчивости системы при неограниченном увеличении ее коэффициента усиления остаются прежними, если звенья с запаздыванием не охватываются стабилизирующими устройствами. [33]
Поскольку учет процесса коалесценции способствует только улучшению передаточной функции отстойника, передаточные функции вида (7.9) станут предельными наихудшими и будут определяться только гидродинамикой отстоя. [34]
Нетрудно убедиться, что, применяя апериодический контур, можно получить передаточную функцию вида ( 358) и пр. При практическом осуществлении активных корректирующих цепей необходима тщательная проверка устойчивости работы усилителей. [35]
Задавшись структурой связи по возмущению, задачу сводим к определению параметров разомкнутого цикла с передаточной функцией вида ( 9 - 12) - ( 9 - 16), обеспечивающих приближенное выполнение условий абсолютной инвариантности. [36]
Теперь об эвивалентном объекте известно только, что он состоит из четырех изолированных каналов регулирования с передаточными функциями вида 2Я / ( / 7 1) 4, где значения К заключены в указанном выше интервале. [37]
Идеальная коррекция при последовательном соединении невозможна по двум причинам: во-первых, реальные приемные преобразователи не являются одноемкостными и, во-вторых, корректирующие цепочки не обладают передаточными функциями вида ( IV. [38]
Из выражения (4.24) видно, что даже для предельного случая ( Гк - - 0) идеальной коррекции не наблюдается, так как (4.24) при этом условии обращается в передаточную функцию вида (4.22), у которой только амплитудно-частотная характеристика ( АЧХ) не зависит от частоты. [39]
При входных сигналах, отличных от расчетных, прототипы не ведут себя так, как этого хотелось бы. Системы с передаточными функциями вида (5.171) называются минимальными прототипами соответственно первого, второго и третьего порядка. При п k существует ненулевая ошибка установившегося режима. Для nk реакция, по-видимому, должна иметь значительные выбросы. Чувствительность систем этого типа к форме входных сигналов зависит от того, как функция Tph ( z) подгоняется к заданному входному сигналу. [40]
Выполним аналитическую аппроксимацию по методу площадей трансцендентных передаточных функций радиационных и конвективных теплообменников. Характеристики, приближающиеся к точному решению, будем искать среди передаточных функций вида ( 7 - 13), если исходная разгонная функция и ее первые п - 1 производные имеют нулевое значение в начальный момент нре-м ени, или ( 7 - 16), если это условие не выдерживается. [41]
Если G имеет равное число нулей и полюсов, а вход является случайным гауссовым сигналом с равномерным спектром без какого-либо шума, то наилучшей возможной передаточной функцией системы будет Gz / Gt - Коэффициент усиления системы должен быть равен единице, и вся ошибка будет фазовой ошибкой. Если уровень шума на входе низок и если частота среза спектра сигнала высока, то оптимальная система будет иметь передаточную функцию вида gGz / G, где g есть передаточная функция, близкая к единичной. [42]
![]() |
Горизонтальный отстойник с торцевым вводом сырья. 1, 2 - соответственно входное и выходное распределительные устройства. 3 - граница раздела фаз. 4 - дренаж. 5 - зона отстоя. [43] |
Совпадение (7.15) с (7.12) доказывает правильность сделанного выше утверждения, что осуществить процесс отстоя лучше, чем в аппарате с распределенным объемным вводом сырья, нельзя. Однако из этого утверждения не следует, что подобная оптимальная конструкция является единственной. В следующем разделе будет показано, что передаточные функции вида (7.12) могут быть реализованы для отстойников других конструкций. [44]
Если контур имеет ненулевую ошибку по скорости ( т.е. если правая часть уравнения (10.12) не равна нулю), уравнение (10.17) показывает, что стационарная фазовая ошибка становится неограниченной вследствие линейного изменения частоты. Это означает, что контур ФАПЧ с контурными фильтрами, характеристики которых описываются уравнениями (10.13) - (10.15), не сможет отследить линейное изменение частоты. Из уравнения ( 10 17) видно, что контурный фильтр с передаточной функцией вида F ( CO) yV ( co) / / coD4 ( CO) позволит контуру ФАПЧ отследить линейное изменение частоты с постоянным рассогласованием по фазе. Из этого вытекает, что для отслеживания сигнала с линейно меняющимся доплеровским сдвигом ( постоянным относительным ускорением) приемник должен содержать контур ФАПЧ второго или более высокого порядка. Из этого следует, что контур ФАПЧ должен быть третьего или более высокого порядка. Следовательно, в высокоэффективных самолетах, которые должны точно отслеживать фазу при различных маневрах, могут требоваться контуры ФАПЧ третьего или более высокого порядка. Во всех случаях синхронизация частоты получается с помощью контура на один порядок ниже, чем необходимо для синхронизации фазы. Итак, анализ стационарной ошибки является полезным показателем требуемой сложности контурных фильтров. [45]