Cтраница 4
Чистое запаздывание в передаточных функциях контуров проявляется к системах с перетеканием жидкссти, перемещением материала. Оно характерно для систем управления процессами, для управления производством, для управления уличным движением и для управления перемещением. Ранее было показано, что устойчивость системы с передаточной функцией вида Ge - sTd может быть улучшена путем ведения в усилителе дополнительной обратной связи с передаточной функцией G ( i - e - sTd) - Этим преследуются две цели. Когда переходный процесс проходит через зону запаздывания, то обрат-пая связь дает предсказание, какой должна быть выходная величина, которую можно будет сравнивать с входной. Это предсказание длится в течение времени, равного запаздыванию. Во-вторых, когда появляется действительная выходная величина, то предсказание прекращается и действительная выходная величина сравнивается с входной величиной. [46]
Как было показано в разд. РМНК, РОМНК и РММП, могут применяться для идентификации в замкнутом контуре. Таким образом, если вектор вспомогательных переменных выбирается в соответствии с ( 23.4 - 1), РМВП в замкнутом контуре дает смещенные оценки параметров. Корреляция между u ( k - т) и e ( k) при т 1 отсутствует только тогда, когда ошибки е ( k) независимы, а это означает, что для РМВП, как и для РМНК, фильтр шума должен описываться передаточной функцией вида 1 / А ( см. [3.13], стр. [47]