Дискретная передаточная функция
Cтраница 3
Так же как и нули передаточной функции непрерывной системы, нули дискретной передаточной функции не влияют на устойчивость дискретной системы, но оказывают влияние на качество процесса регулирования. [31]
В соответствии с выражением (4.3) дискретная передаточная функция компенсаторов равна отношению дискретных передаточных функций объекта по каналам возмущения и управления. [32]
Применив к нему дискретное преобразование Лапласа, можно получить выражение для дискретной передаточной функции импульсной системы с ШИМ аналогично тому, как это делалось выше для систем с АИМ. [33]
График в центре окна представляет комплексную плоскость и отображает полюса и нули дискретной передаточной функции модели для выбранного порядка. [34]
При решении задач анализа и синтеза цифровых систем управления возникает необходимость в вычислении дискретных передаточных функций для ряда последовательно соединенных подсистем. В этом случае руководствуются следующим правилом [2]: сначала объединяют линейные подсистемы, между которыми нет квантователей, и получают их дискретные передаточные функции; далее эти дискретные передаточные функции перемножают. [35]
 |
Схема идентификации систем. [36] |
Все приведенные в этой работе методы идентификации используют параметрическое представление модели в виде дискретной передаточной функции. Такие модели позволяют получать линейные приближения реальных объектов. Структурная идентификация в этом случае заключается в выборе порядка модели. [37]
Методы параметрической идентификации, как следует из названия, предназначены для определения параметров дискретной передаточной функции системы. Существует большое количество методов, различающихся по способу применения, виду модели, ограничениям на условия эксперимента. Исторически раньше появились методы идентификации, нацеленные на работу с непрерывным представлением передаточной функции модели, например, методы определения параметров инерционных, колебательных или апериодических звеньев, использующие детерминированные входные сигналы. Такие методы просты в применении, наглядны графически, однако из-за имеющихся ограничений не подходят для серьезного применения. Другие методы используют белый шум в качестве входного сигнала и базируются на спектральных и корреляционных характеристиках. Они более трудоемки и более точны, качество модели растет с увеличением продолжительности эксперимента. [38]
При наличии на входе непрерывной части системы экстраполя-тора ( рис. 7.8, б) дискретная передаточная функция изменяется. Экстраполятор нулевого порядка на время, равное периоду Т0 квантования, фиксирует значение дискретного сигнала, формируя на своем выходе сдвинутые по времени прямоугольные импульсы. На вход экстраполятора вследствие действия идеального импульсного элемента поступает сигнал в виде дельта-функции. [39]
В данном случае фиксатор обязательно должен присутствовать, поскольку для звена дифференцирующего типа не существует дискретной передаточной функции. В то же время низкочастотный фильтр может стоять непосредственно после квантователя. [40]
Таким образом, совпадение огибающей дискретного сигнала с непрерывным сигналом еще не говорит о совпадении их спектров и однозначности перехода от дискретной передаточной функции W ( г) к передаточной функции W ( р) непрерывного объекта. [41]
Программу, представляющую собой совокупность команд для центрального процессора, которые реализуют заданный алгоритм управления, составляют на основе разностного уравнения или дискретной передаточной функции. [42]
При расчете дискретных корректирующих устройств необходимо учитывать некоторые особенности, которые связаны с ограничениями, накладываемыми на вид желаемой передаточной функции системы для выполнения условий реализуемости дискретной передаточной функции корректирующего устройства и грубости скорректированной системы. [43]
Если, например, передаточная функция непрерывной части системы ( см. рис. 3.15) имеет вид Wn ( p) kn ( - г Тпр), а дискретная передаточная функция ДФ равна О ( г) /, ю можно получить разностное уравнение у ( п, q) / [ g ( n), позволяющее определять значения выходной переменной у в любой момент времени. [44]
Если нужно отметить отличие передаточной функции W ( г) от передаточной функции W ( s) непрерывной части ( системы), то в этом случае W ( г) называют дискретной передаточной функцией. [45]
Страницы: 1 2 3 4