Дискретная передаточная функция

Cтраница 4

Структурная схема одного контура управления. [46]

Рассмотрим структурную схему одного контура системы управления, представленную на рис. 3.15, где g - заданное значение; х - сигнал ошибки; о - управляющее воздействие, формируемое ММЭВМ; ст - управляющее воздействие, выдаваемое экстра-полятором нулевого порядка ( фиксатором); D - дискретная передаточная функция, реализуемая на ММЭВМ; Wj - передаточная функция экстраполятора нулевого порядка ( фиксатора); Wa - передаточная функция непрерывной части системы. [47]

Эти тестовые объекты, являющиеся моделями реальных объектов с различными конфигурациями нулей и полюсов, временами запаздывания, были выбраны по ряду соображений. Приведенные дискретные передаточные функции G ( z) были найдены на основе z - преобразований от непрерывных передаточных функций G ( s) с учетом фиксирующего элемента нулевого порядка. Особые случаи оговариваются отдельно. [48]

При синтезе законов управления для технологических процессов с распределенными параметрами используется метод пространства состояний. Синтез дискретных передаточных функций производится в частотной области посредством z - преобразований ( см. гл. [49]

Для построения цифрового ПИД-регулятора необходимо реализовать на ЦВМ интегрирующее, пропорциональное безынерционное и дифференцирующее звенья. В табл. 4.10 приведены непрерывные и дискретные передаточные функции и соответствующие им разностные уравнения и переходные характеристики этих звеньев. [50]

Структурная схема СА с ММЭВМ. [51]

Для исследования современных СА с ММЭВМ применяют две методики. Первая заключается в нахождении дискретных передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, с помощью которых осуществляется анализ системы в целом. Эта методика заимствует ряд положений из теории непрерывных и импульсных систем. [52]

Двумерная система возбуждается одновременно с помощью ПСДС и псевдослучайного четырехуровневого сигнала ( оба некоррелиро-ваны), представленных на рис. 30.3.1, а. Применение метода идентификации КОР-МНК позволяет получить дискретные передаточные функции двумерной модели приблизительно через 130 мин. Время расчета составило от 5 до 10 мин. При уменьшении расхода пара его температура начинает увеличиваться. Однако затем из-за снижения расхода топлива температура пара резко уменьшается. Этот обратный выброс оказывает основное влияние на управление температурой. [53]

Регрессионные методы оказываются применимыми и для построения моделей, учитывающих динамику технологических процессов. В этом случае находится дискретная модель процесса в пространстве состояний или его дискретная передаточная функция. [54]

Зная дискретную передаточную функцию, которая вычисляется известными методами, можно получить разностное уравнение для расчета реакций звена на ПСС в дискретные моменты времени. Если в качестве базисных функций выбраны фильтры Лагерра, то определение параметров дискретной передаточной функции, особенно для фильтров высокого порядка, встречает значительные трудности. [55]

Страницы: 1 2 3 4