Cтраница 3
![]() |
Схема заданной части САР. [31] |
Из этого, в частности, следует вывод, что при экспериментальном определении динамической характеристики объекта регулирования фактически определяется эквивалентная передаточная функция всей цепи, включая регулирующий орган и датчик регулируемого параметра. [32]
Определив спектральные плотности процессов ( 4 - 33), ( 4 - 34), можно составить выражение эквивалентной передаточной функции, которая описывает переходный процесс с учетом формы входного сигнала. [33]
Правая часть ( 4 - 89), зависящая от действия регуляторов, может быть представлена как произведение некоторой эквивалентной передаточной функции W ( р) э на сумму, состоящую из слагаемых Д ( 0 ъР - 1, где множители Д () П условно назовем единичными добавками. При этом число единичных добавок равно числу станций, индекс единичной добавки П означает параметр регулирования. [34]
Поэтому изображение ошибки имеет в рассматриваемом случае тот же вид, что и для простейшей системы ( 22 - 5), но при более сложных выражениях входящих в него эквивалентных передаточных функций. [35]
Аналогично этому частному примеру легко переложить все задачи, решаемые на практике методом гармонической линеаризации при различных неоднозначных нелинейностях с гистерезисными петлями, используя предложенную здесь более корректную новую форму записи эквивалентной передаточной функции. [36]
Так как амплитуда В и частота QB входного воздействия являются заданными, то в выражении ( 5) неизвестной является только Ав, но от нее в левой части уравнения ( 5) зависит эквивалентная передаточная функция замкнутой нелинейной системы по ошибке. [37]
В статье выявлена динамическая структура объекта-ползуна, оснащенного системой магнитной разгрузки направляющих. Получена эквивалентная передаточная функция объекта ползун-магнитная опора. [38]
В выходной цепи величиной G & L можно пренебречь, так как она не влияет на средний квадрат ошибки. Контур замещается эквивалентной передаточной функцией HG. На рис. 7.5 г сигнал нагрузки GQL переносится через сумматоры входа и ошибки в новую цепь эквивалентного желаемого сигнала. Оптимальная полуустойчивая система дает точно ту же взаимную спектральную плотность, что и в случае, если бы на выходе был желаемый сигнал. [39]
В связи с этим обстоятельством в ряде случаев целесообразно использовать другие подходы к оценке точности результатов, полученных методами статистической линеаризации. В работе [85] предложен метод обобщенной статистической эквивалентной передаточной функции, основанный на разложении в ряд по ортогональным полиномам Чебышева-Эрмита случайных функций и позволяющий определить ( в общем случае приближенно) высшие моменты этих функций в нелинейной системе. В этом методе искомые коэффициенты линеаризации вычисляются с помощью дополнительных коэффициентов, характеризующих разложение произвольных законов распределения вероятностей в ортонормиро-ванный ряд. В первом приближении закон распределения сигнала на входе нелинейного элемента предполагается нормальным. Исходя из принятой гипотезы вычисляют моментные характеристики нелинейного преобразования и пересчитывают их для входа нелинейного элемента. По этим моментам восстанавливают плотность вероятностей входного сигнала нелинейного элемента. Если плотность вероятностей отлична от нормальной, то расчет повторяют уже с учетом того, что закон распределения не является нормальным. Вычисления продолжают до тех пор, пока не будет достигнута требуемая точность. [40]
Расчет нелинейных систем с введением эквивалентной передаточной функции нелинейного элемента достаточно сложен. При этом методе нелинейный элемент заменяется линейным усилительным звеном с коэффициентом усиления / С0 по отношению к математическому ожиданию и KI по отношению к дисперсии сигналов, которые зависят от ах и тх входного сигнала. [41]
ЛЛ - соответственно взаимно-корреляционная и корреляционная функции. Характеристика нелинейного преобразования определяется эквивалентным частотным коэффициентом, представляющим собой эквивалентную передаточную функцию. [42]
Структурно-топологические методы широко используют теорию графов в ее современных представлениях. Применение этих методов в сочетании со структурными числами дает возможность получать эквивалентную передаточную функцию сложной многомерной САУ ( САУ с перекрестными связями), проводить параметрический синтез и вести анализ различных сложных структур САУ. [43]
Проверяется устойчивость каждого отдельного малого контура. Если контур устойчив, он может быть заменен одним блоком, имеющим эквивалентную передаточную функцию, для определения устойчивости всей системы. [44]
Существо анализа состоит в следующем. Правила эквивалентных преобразований структурных схем основаны на аппарате передаточных функций в предположении, что в эквивалентной передаточной функции допустимы сокращения одинаковых нулей и полюсов. [45]