Cтраница 2
Функция Фж ( г) называется импульсной передаточной функцией замкнутой системы. [16]
![]() |
Преобразованная структурная схема замкнутой импульсной системы. [17] |
Как видно, выделить в этом выражении импульсную передаточную функцию системы по возмущающемуся воздействию ДО не представляется возможным. Это вызвано тем, что воздействие приложено не ко входу импульсного элемента. [18]
![]() |
Преобразованная структурная схема замкнутой импульсной системы. [19] |
Как видно, выделить в этом выражении импульсную передаточную функцию системы по возмущающемуся воздействию Дг) не представляется возможным. Это вызвано тем, что воздействие приложено не ко входу импульсного элемента. [20]
Эта аналогия позволяет использовать z - преобразование и импульсные передаточные функции так же, как преобразование Лапласа и обычные передаточные функции, что делает з-пре-образование удобным математическим методом в теории импульсных систем и позволяет использовать его для линейных и нелинейных непрерывных систем. [21]
В соответствии с таблицей z - преобразо-ваний находим импульсную передаточную функцию ( см. также пример на стр. [22]
Таким образом, импульсная передаточная функция произведения звеньев не равна произведению импульсных передаточных функций отдельных звеньев. [23]
Отметим основные особенности частотных характеристик импульсных систем, которые вытекают из свойств импульсной передаточной функции. [24]
Импульсная передаточная функция Ф ( г, е) замкнутой системы выражается через импульсную передаточную функцию разомкнутой системы иначе, чем для непрерывных систем ( см. стр. [25]
С ( г, е) последовательно соединенных цепей, разделенных импульсными элементами, равна произведению импульсных передаточных функций этих цепей. При этом импульсные передаточные функции первых т - 1 цепей берутся для моментов времени 1п - О, а импульсная передаточная функция т - И ( ВЫХОДНОЙ) цепи - ДЛЯ 9.32. Параллельное соединение цепей. [26]
Из формулы ( 21 - 105) видно, что вид переходной характеристики определяется расположением полюсов импульсной передаточной функции. Комплексно-сопряженным и вещественным отрицательным полюсам zv соответствуют колебательный характер составляющих процесса, а положительным полюсам - монотонный характер. Если хотя бы для одного корня 2V 1, то процесс расходится во времени и система получается неустойчивой ( см. стр. Это иллюстрируется табл. 21 - 10, в которой светлыми кружками слева показано расположение полюсов импульсной передаточной функции замкнутой системы относительно окружности на плоскости za / ( 5 единичного радиуса и приведен характер составляющих переходного процесса. [27]
Как видно из (7.13), (7.14), характер переходной и установившейся составляющих зависит, соответственно, от полюсов импульсной передаточной функции системы и полюсов изображения воздействия. Выражение (7.14) показывает, что для нахождения установившейся составляющей нет необходимости определять полюсы передаточной функции системы. [28]
Следовательно, импульсная передаточная функция в z - форме может быть определена как отношение z - изображения импульсного выхода системы к изображению импульсного входа при нулевых начальных условиях. [29]
С ( г, е) последовательно соединенных цепей, разделенных импульсными элементами, равна произведению импульсных передаточных функций этих цепей. При этом импульсные передаточные функции первых т - 1 цепей берутся для моментов времени 1п - О, а импульсная передаточная функция т - И ( ВЫХОДНОЙ) цепи - ДЛЯ 9.32. Параллельное соединение цепей. [30]