Cтраница 4
Так как исходная схема была с комплексными передаточными функциями отдельных звеньев, то в двухканальной будут иметь место пере-кре Ьтные связи между каналами управления положением антенны в плоскостях xOz и yOz, которые, как можно показать, ухудшают динамические свойства гироскопа как исполнительного устройства. [46]
Частотные методы анализа широко используются в теории автоматического управления. Взаимосвязь выходного и входного сигналов определяется комплексной частотой или комплексной передаточной функцией W ( / со) Y / X YmfXm f, где X-Xme. [47]
![]() |
АФЧХ динамических звеньев. [48] |
Амплитудно-фазовая частотная характе ристика пропорционального звена. Как выяс нили, АФЧХ звеньев и системы строятся на основании выраженш для комплексных передаточных функций. [49]
Из уравнения (1.36) следует, что частотная характеристика X ( Т, w), выраженная в функции времени, равна мнимой части произведения двух функций комплексного переменного, а именно: эквивалентного комплексного возмущения и комплексной передаточной функции. Как показано в уравнениях (1.33) и (1.34), отношение амплитуд прямо связано с абсолютным значением комплексной передаточной функции, а фазовое запаздывание - с ее аргументом. Интересно заметить, что подобные исследования проводились в прошлом и другими исследователями, но они оказались просто частными случаями данной работы. Например, Крэмерс и Альберда [13] изучали частотную характеристику процесса перемешивания жидкости в системе с непрерывным потоком при отсутствии химической реакции или массообмена. Кроме того, их уравнение довольно приближенно описывает процесс в системе, а состояние системы при анализе они считали неизменным. [50]
Заметим, что амплитуда Л0 и частота со автоколебаний определены на входе нелинейного элемента. На выходе элемента сравнения или в какой-либо другой точке системы автоколебания будут той же частоты, а амплитуду автоколебаний можно вычислить в соответствии с модулями комплексных передаточных функций на частоте ю0 тех элементов, которые расположены между входом нелинейного элемента и рассматриваемой точкой системы. [51]
Передаточная функция связывает входную и выходную величины звена в любом ( переходном и установившемся) режиме при условии, что входная величина может изменяться по любому закону во времени. Комплексная передаточная функция определяет зависимость выходной величины от входной лишь в установившемся режиме при подаче на вход гармонических колебаний. Таким образом, КПФ является частным елу-чаем передаточной функции. [52]
В замкнутой системе, состоящей из усилителя и четырехполюсника обратной связи ( рис. 9.20), заданы: У. Коэффициент усиления А у1 3; при этом аргумент комплексного коэффициента передачи равен 2п во всем частотном диапазоне. Составить уравнение для комплексной передаточной функции цепи и определить, возможно ли в ней самовозбуждение колебаний. [53]
Для них параметр р заменяется на / со, и соотношения берутся менаду комплексными действующими значениями ( или комплексными амплитудами) напряжений и токов. Передаточные функции в этом случае называются комплексными. Применяя уравнения (17.22), (17.2) и (17.6) и пользуясь табл. 17.1, комплексные передаточные функции можно выразить через параметры четырехполюсника. [54]
В настоящем разделе задачи расположены в следующей последовательности. Задачи 9.1 - 9.7 посвящены синтезу реактивных четырехполюсников, 9.8 - 9.16 - синтезу четырехполюсников типа RL и RC и 9 17 - 9.20 - четырехполюсникам общего типа. Условия задач 9.21 - 9.24, в отличие от всех предыдущих, содержат в качестве задания не комплексную передаточную функцию, а только одну из ее компонент ( разд. [55]