Характер - изменение - выходная величина
Cтраница 1
 |
Интегрирующее звено с за. [1] |
Характер изменения выходной величины при этом не искажается, изменение выходной величины только сдвигается во времени на ту или иную величину. Запаздывание могут иметь любые из рассмотренных выше звеньев. [2]
 |
Скачок входной величины ( а и переходная характеристика ( б. [3] |
Характер изменения выходной величины элемента зависит от свойств самого элемента и от характера изменения его входной величины. Поэтому для сравнения динамических свойств разных элементов надо подавать на входы одинаково меняющиеся во времени сигналы. [4]
Определим характер изменения выходной величины этого звена при подаче на вход ступенчатого воздействия величины хв. [5]
Рассмотрим характер изменения выходной величины ПИД-регулятора при ступенчатом изменении входной величины - регулируемого параметра Е ЕО. [6]
Выясним теперь характер изменения выходной величины при лодаче на вход апериодического звена единичного возмущения. [7]
Формула ( 10 - 39) дает возможность определить характер изменения выходной величины замкнутой или разомкнутой системы, находящейся под воздействием случайного возмущения. Для этого требуется знание частотной характеристики системы и значения спектральной плотности случайного возмущения на входе системы. [8]
При определении переходной характеристики на вход объекта наносят возмущение заданной формы, делают отметку времени на диаграммной бумаге и ведут постоянное наблюдение за характером изменения выходной величины. При исследовании статических объектов ( с самовыравниванием) изменение выходной величины после нанесения возмущения записывают до установления нового состояния равновесия. При исследовании объектов, содержащих ит сгрирующие звенья ( без самовыравнивания), запись продолжается до получения четкого участка кривой разгона с установившейся в допустимых пределах скоростью изменения регулируемой величины. [9]
Звенья системы автоматического регулирования различаются по характеру переходные процессов, возникающих в них при нанесении возмущения на входе. Характер изменения выходной величины по времени определяется начальным состоянием звена, внутренними свойствами его и характером изменения входной величины. [10]
При этом следует иметь в виду, что знак выходной величины каждой схемы должен быть согласован со знаком входа последующей схемы. Характер изменения выходной величины последнего элемента, очевидно, и явится ответом на вопрос о виде исследуемого переходного процесса. [11]
Кроме того, для сравнения отдельных элементов и систем между собой, очевидно, следует подвергать их однотипным возмущениям. Наконец, для определения характера изменения выходной величины во времени надлежит знать вид возмущающего воздействия. В дифференциальных уравнениях звеньев и систем правая часть уравнения аналитически отражает функцию возмущения. Определим некоторые типовые функции возмущения. [12]
Рассмотренный метод набора задачи по дифференциальному уравнению системы позволяет проследить характер изменения только входной величины. Однако при исследовании систем автоматического регулирования часто возникает необходимость иметь представление о характере изменения выходных величин отдельных звеньев системы. В этом случае наиболее удобен метод, когда моделируется каждое звено исследуемой системы в отдельности. При таком методе набора задачи появляется возможность определить места подключения корректирующих звеньев. [13]
Чувствительность весов определяется чувствительностью коромысла и отсчетного устройства, от которых в равной мере зависит точность преобразования входной величины в выходную, удобную для визуального отсчета или документальной регистрации. Поэтому выбор схемы отсчетного устройства требует помимо знания его собственных внутренних закономерностей обязательного учета характера изменения выходной величины чувствительного элемента. [14]
Это справедливо для всех типов систем с чистым запаздыванием. Точный предсказатель совершает переключения в те же самые моменты времени, как и для системы без запаздывания; при этом характер изменения выходной величины такой же самый, но с задержкой на величину чистого запаздывания. На рис. 17.12 показана схема управления процессом с большим запаздыванием. В звене G заключена та часть системы, которая вносит минимальный фазовый сдвиг в передаточную функцию, а звено e - s l является звеном с неминимальным фазовым сдвигом, представленным в виде чистого запаздывания. [15]
Страницы: 1 2