Cтраница 2
![]() |
Временные характеристики звеньев с запаздыванием. а - апериодического. б - колебательного. [16] |
В системах автоматического регулирования некоторые элементы, в частности регулируемые объекты, передают сигналы с входа на выход с некоторым запаздыванием. Это означает, что изменение выходной величины наступает не сразу же вслед за изменением величины на входе, а спустя некоторое время. При этом характер изменения выходной величины остается тем же самым, что и при отсутствии отставания ( по времени) изменения выходной величины от изменения входной. Запаздывание может наблюдаться в любых из рассмотренных выше типовых динамических звеньях, а также в более сложных устройствах. [17]
На практике последние должны удовлетворять определенным требованиям. Совокупность предписаний, определяющих характер изменения выходных величин объектов, называется алгоритмом функционирования. [18]
![]() |
АФЧХ для устойчивой ( 7 и неустойчивой ( 2 систем. [19] |
Существенное влияние на устойчивость систем оказывает запаздывание. Попытаемся выяснить влияние запаздывания на устойчивость, пользуясь критерием Найквиста - Михайлова. В разомкнутой системе запаздывание не оказывает влияния на характер изменения выходной величины, а лишь сдвигает весь процесс во времени на величину запаздывания. [20]
![]() |
АФЧХ для устойчивой ( 1 и неустойчивой ( 2 систем. [21] |
Существенное влияние на устойчивость систем оказывает запаздывание. Попытаемся выяснить влияние запаздывания на устойчивость, пользуясь критерием Наиквиста - Михайлова. В разомкнутой системе запаздывание не оказывает влияния на характер изменения выходной величины, а лишь сдвигает весь процесс во времени на величину запаздывания. [22]
Величину Аф ( л:) от уже не следует называть ошибкой преобразования. Она является отклонением выходной величины. Для отклонений так же задается допускаемое значение, при котором характер изменения выходной величины все еще приемлем. [23]