Cтраница 2
Получаем уравнение семейства равносторонних гипербол, отнесенное к главным осям. Полагая А 0, находим уравнения двух прямых: у ы0х, у - о х, которые являются асимптотами семейства гипербол. Фазовая плоскость для этого случая показана на рис. ПП. Из этого рисунка видно, что через особую точку х у 0 проходят две интегральные кривые - асимптоты. Каждая из асимптот состоит из трех фазовых траекторий. Все остальные интегральные кривые составляют одну фазовую траекторию. Особая точка такого вида называется особой точкой типа седла. Из рассмотрения фазовой плоскости легко установить характер возможных движений в системе. [16]