Cтраница 1
Характеристики объекта управления, определяемые в линейной системе матрицей Л, предполагаются известными - детерминированными или случайными. В практике управления нередко приходится встречаться с ситуациями, в которых характеристики объекта заранее неизвестны и организация управления линейной системой требует получения оценок элементов матрицы А по результатам измерения сигналов x ( i) на выходе управляемого объекта. Измерения производятся, ( как Правило, со случайными погрешностями, статистические характеристики которых предполагаются известными. Вычисление характеристик динамического объекта управления по результатам наблюдения за его работой называется задачей идентификации объекта. [1]
Характеристики объектов управления динамические 34, 35, 72 ел. [2]
Характеристики объекта управления рассматриваются только как факторы, определяющие параметры проектируемой структуры. [3]
При этом характеристики объекта управления и внешние воздействия могут изменяться непредвиденным образом. [4]
На основании характеристик объекта управления преобразователи fli и Я2 из универсума ППП выбирают требуемые ППП. Преобразователи Я3, Я4 и Я5 разрабатывают параметрический поток для выбранных ППП. Преобразователь Я6 предназначен для создания программных модулей оригинальных проектных решений, дополняющих возможности выбранных ППП. [5]
При расчете характеристик объектов управления часто приходится проверять гипотезы о наличии или отсутствии корреляционной связи и о линейности регрессии. [6]
Задача определения характеристик объектов управления важна не только для проектирования систем управления, но и для организации самого процесса управления. В этих условиях для повышения качества процесса управления необходима непрерывно обновляемая информация о текущем значении характеристик объекта. Получение этой информации во многих случаях затрудняется нежелательностью подачи на объект каких-либо специальных пробных воздействий, нарушающих его нормальный режим. [7]
Остановимся на характеристике объекта управления - фрезерном станке модели 4ФПЛ - Пр и обрабатываемых на нем деталей. [8]
Часто бывает необходимым определение характеристик объекта управления или всей системы автоматического управления в процессе работы, причем из-за высокого уровня шумов или по другим причинам нельзя применить частотный и другие методы исследования, о которых говорилось раньше. Эта задача решается на основе использования функций спектральной плотности. [9]
![]() |
СНС с поисковыми сигналами. [10] |
В ряде СНС для определения характеристик объекта управления используются пробные сигналы. [11]
При проведении пусконаладочных работ типы характеристик объектов управления и их параметры определяют опытным путем. Для получения временных характеристик на вход объекта подают возмущение и фиксируют изменение во времени регулируемой величины. На практике при снятии характеристик чаще всего применяют в качестве возмущения ступенчатое изменение входной величины. Для получения возмущения такой формы клапан быстро переставляют в новое положение ( см. § 10) и наблюдают характер изменения уровня. Результаты наблюдения обычно оформляют в виде таблиц или графиков: через равные промежутки времени ( отсчитывают по секундомеру, включенному в момент перестановки клапана) записывают значения регулируемой величины. Если измерительный прибор является одновременно и регистрирующим, график получают непосредственно на диаграмме прибора. [12]
Предположим, что при определении характеристик объектов управления построение доверительного интервала для математического ожидания производится при наличии среднего квадратичного отклонения случайной величины. [13]
Во многих конкретных случаях при расчете характеристик объектов управления удобно иметь не одно значение оцениваемого параметра, а ряд значении в виде интервала, в пределах которого находится оцениваемый параметр. Обычно при решении практических задач по определению оценок нас интересует точность и надежность, с которой получаются данные оценки при ограниченном числе испытаний, по выборке ограниченного объема. [14]
Поэтому согласно постановке задачи при изменении характеристики объекта управления К. [15]