Cтраница 4
Обычные, неадаптивные САУ обеспечивают заданные показателя качества управления ( а оптимальные системы - наилучшие показатели) лишь при заранее известных и неизменных внешних воздействиях и характеристиках объекта управления. Но во многих случаях условия работы САУ или неизвестны, или меняются случайным образом. Примеров, где возникают подобные ситуации, довольно много. Типичным примером является летательный аппарат, параметры которого ( масса, моменты инерции) и возмущающие воздействия ( скорость и направление ветра, давление и температура воздуха) в процессе полета изменяются в широких - пре делах. [46]
Таким образом, метод следует применять как основной при выборе структуры системы управления и расчета регуляторов с фиксированными параметрами или адаптивных регуляторов с прямой связью, если характеристики объекта управления не зависят от времени. [47]
В обоих материалах в качестве основного показателя, от которого зависит объем научно-исследовательских и проектных работ, выполняемых при создании АСУ, принят объем годовой продукции как характеристики объекта управления. В 1 - м материале, помимо данных об объеме товарной продукции, учитываются среднегодовая численность работающих и число цехов, имеющихся на предприятии. Эти показатели в определенной мере отражают работы, связанные с проектированием подсистем учета труда и заработной платы, технико-экономического планирования, управления кадров и некоторых других. В то же время подсистемы технической подготовки производства, оперативного управления, нормативного хозяйства, управления сбытом и материально-техническим снабжением в значительной мере связаны с номенклатурой выпускаемой продукции, числом деталей, узлов, блоков, специализацией цехов. Эти характеристики производства учитываются коэффициентом серийности [28], который было бы полезно отразить в прейскуранте. [48]
Возникающие при проектировании таких систем трудности обусловлены прежде всего, как это подчеркивалось в первом разделе данной главы, тем, что инженер никогда не знает точно ни характеристик объекта управления, ни вида входных сигналов; при отсутствии таких сведений процесс проектирования сводится к ряду компромиссов, основанных на разумном ограничении количества необходимых данных. При наличии в системе нелинейностей проектировщику не остается ничего другого, как предположить вначале, что система линейна, а затем определить как можно точнее характер нелинейностей и попытаться оценить влияние этих нелинейностей на режим работы и процессы в системе. [49]
Точно определить неопределенность при РУР довольно трудно, поэтому прибегают к различным видам ее оценки, которая базируется на характеристиках информации ( объеме, ценности, насыщенности и достоверности), используемых информационных технологиях, профессионализме работников и характеристиках объекта управления. [50]
Если бы можно было обеспечить равенства ( 337) и ( 338), то самонастраивающаяся система могла бы функционировать при любой характеристике эталонной модели, которую в этом случае можно было бы синтезировать лишь на основании технических требований независимо от характеристики объекта управления. [51]