Cтраница 1
Характеристика сервомотора может быть линейной, но значительно чаще она носит нелинейный характер. [1]
Характеристика сервомотора должна быть по возможности пропорциональной входному сигналу. [2]
Характеристика нелинейного сервомотора, представленная на рис. 1, б, является обобщением рис. 1 а [2] и отражает различные физические особенности движения сервомотора при различных параметрах нелинейности. Влияние этих нелинейностей на динамику систем управления существенно различно. [3]
График этой характеристики называют характеристикой сервомотора. [4]
Наиболее существенными являются следующие случаи нелинейности характеристики сервомотора. [5]
Функция / ( а) описывает характеристику сервомотора или аналогичных нелинейных звеньев. [6]
Мы рассмотрим, пользуясь методом эквивалентной линеаризации, задачу о совместном влиянии нелинейности характеристики сервомотора и зазоров в передаче к регулирующим органам в системе непрямого регулирования с идеальным измерителем и жесткой ( или силовой) обратной связью. [7]
В системах регулирования более сложных, чем рассмотренные в предыдущем параграфе, нелинейность характеристики сервомотора может вызвать нарушение устойчивости и появление автоколебательных режимов. [8]
Начальный натяг устраняет неплотность прилегания мембраны к диску 5, а также позволяет приблизить характеристику сервомотора к прямолинейной. [9]
У этих типов регуляторов как возникновение автоколебательных режимов, так и потеря устойчивости вследствие нелинейности характеристики сервомотора возможны в отдельных случаях при неудачных соотношениях параметров системы регулирования. [10]
Важнейшие из этих факторов следующие: а) сухое трение; б) зазоры; в) нелинейность характеристики сервомотора, вызванная перекрышами, непрямоугольной формой окон втулки золотника и сопротивлениями в трубопроводах; г) влияние инерции масс деталей, связанных с поршнем сервомотора. [11]
![]() |
Фазовый портрет системы.| Структурная схема системы Лурье-Постникова. [12] |
Положение равновесия у 0, z z - i 0 системы (1.1.11) заведомо не является абсолютно устойчивым ( асимптотически устойчивым в целом для любой допустимой характеристики сервомотора) по всем переменным. [13]
Степень неравномерности статической регулирующей системы зависит, главным образом, от степени неравномерности чувствительного элемента или датчика и от ширины зоны регулирования, а также в некоторой мере от характеристик сервомотора и регулирующего органа. [14]
Для уменьшения чрезмерных утечек масла цилиндрические золотники выполняются с небольшими перекрышами ( фиг. Кроме того, положительные перекрыши золотников существенно нарушают линейность характеристики сервомотора. [15]