Cтраница 2
Влияние других видов нелинейности, встречающихся в регуляторах скорости, рассматривалссь почти исключительно в работах советских ученых А. А. Соколова [88 ], А. А. Андронова и его школы [4, 5 ], А. И. Лурье [59 ], Л. С. Гольдфарба [28 ], М. А. Айзермана [2] и других. Результаты этих работ вскрыли ряд причин неустойчивости и автоколебаний, нередко наблюдаемых у регуляторов скорости. Однако эти результаты остаются разрозненными и не систематизированными. Некоторые нелинейные факторы, как, например, влияние нелинейности характеристики сервомотора, влияние инерции деталей, связанных с поршнем сервомотора, недостаточно или совсем не освещены. [16]