Cтраница 1
![]() |
Структурная схема САР при постоянном задающем воздействии. [1] |
Чгстотные характеристики разомкнутой системы, состоящей из соединений различных звеньев, нетрудно получить рассмотренными выше методами. Частотные же характеристики замкнутой системы, как и ее передаточную функцию, можно найти по характеристикам разомкнутой системы. [2]
Анализ характеристик разомкнутой системы показывает, что одновременно с уменьшением величины критического момента при понижении напряжения возрастает значение критической скорости. [3]
![]() |
Схема стенда для испытания гидравлической следящей системы прямолинейного. [4] |
Практический интерес представляет снятие аплитудно-фазовых характеристик разомкнутых систем и логарифмических амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик замкнутых систем, которое дает возможность избежать громоздких вычислений [8, 18, 67, 68, 80, 89], требующихся при определении этих характеристик расчетным путем. [5]
![]() |
К расчету настройки П - ре-гулятора. [6] |
Значение 6, для которого характеристика разомкнутой системы окажется касательной к окружности, и является предельно допустимым по условиям запаса устойчивости. [7]
Если заданы логарифмические амплитудно-частотная и фазочас-тотная характеристики разомкнутой системы, то, перенося значения амплитуды и фазы при различных частотах на плоскость номограммы ( рис. 6.17), получим амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы в координатах номограммы - Точки пересечения этой характеристики с линиями равных значений Р определяют частоту и соответствующую ординату вещественной характеристики Р ( со), равной индексу кривой номограммы, на которой лежит рассматриваемая точка пересечения. [8]
При увеличении частоты точка А на характеристике разомкнутой системы перемещается, приближаясь к точке /, z O. Это возрастание происходит вплоть до некоторой частоты сорез, где отношение отрезков ОС / ВС достигает максимума. [9]
После того как была рассмотрена методика перехода от характеристик разомкнутых систем к характеристикам замкнутых систем, можно перейти к рассмотрению способа выбора параметров гибкой обратной связи. Различают два способа выбора параметров: точный и приближенный. При точном способе выбора параметров вначале строятся исходная и желаемая ЛАЧХ, затем из второй вычитают первую. Тем самым получают ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, которое необходимо включить в исходную систему для получения желаемой ЛАЧХ системы. От характеристик последовательного корректирующего устройства можно, выбрав звено, охваченное параллельной корректирующей цепочкой, перейти к характеристике параллельной корректирующей цепочки. Этот переход для сравнительно простых случаев может выполняться на основе приведенных в данном разделе примеров использования гибкой обратной связи, и эквивалентных им последовательных корректирующих цепочек. Для определения ЛАЧХ корректирующей цепочки, включаемой в обратную связь, необходимо из получившейся суммы ЛАЧХ вычесть ЛАЧХ охватываемых звеньев. Ниже приведен пример использования точной методики выбора параметров обратной связи. [10]
Если вместо амплитудно-фазовой характеристики построены отдельно амплитудная и фазовая характеристики разомкнутой системы, то по их взаимному расположению также можно судить об устойчивости замкнутой системы. При этом используется правило о числе переходов через отрезок ( - со, - 1) вещественной оси. [11]
Выбор параметров системы на основании требований статики производится по характеристикам разомкнутой системы. [12]
![]() |
Формирование статических характеристик в замкнутой системе.| Принципиальная схема тахометрического моста. [13] |
Это явление объясняется с помощью рис. 8.13, где приведены характеристики У-3 разомкнутой системы преобразователь - двигатель и 4 - замкнутой. [14]
Приближенная оценка качества системы может быть дана также и по логарифмическим амплитудно-частотным и фазо-частотпым характеристикам разомкнутой системы ( фиг. Обычно качество системы в замкнутом состоянии будет удовлетворительным. [15]