Cтраница 3
Если при регулировании скорости жесткость характеристики изменяется, то и величина колебаний скорости около заданной тоже будет изменяться. На рис. 3 - 1 приведены две характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения при регулировании скорости вращения сопротивлением в цепи якоря. [31]
![]() |
Трехфазный коллекторный двигатель с последовательным возбуждением. [32] |
U const существенно изменяется при нагружении двигателя в связи с перераспределением напряжения U между последовательно включенными фазами ротора и статора. Вследствие этого скольжение s с ростом нагрузки резко возрастает, и механические характеристики двигателя напоминают характеристики двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Вид характеристик зависит от электрического угла а между ося - С ми последовательно включенных фаз ротора и статора, зависящего от положения щеток на коллекторе. Если угол а 0 или 180, оси полей, создаваемых обмотками статора и ротора, совпадают и электромагнитный момент, действующий на ротор, равен нулю. Применяя правило левой руки к проводникам обмотки ротора, не трудно определить, что действующие на ротор электромагнитные силы зависят от направления, в котором сдвинуты щетки по отношению к осям фаз статора. Если щетки сдвинуты по направлению вращения, электромагнитные силы приводят ротор во вращение в сторону, противоположную направлению вращения поля; если щетки сдвинуты против направления вращения поля - в сторону вращения поля. В последнем случае ротор вращается в сторону поля, вследствие чего частота перемагничивания ротора и трансформаторная ЭДС в коммутируемых секциях уменьшаются. [33]
Моментная, скоростная и механическая характеристики двигателей постоянного тока. [34]
![]() |
Универсальные коллекторные двигатели серии УЛ. [35] |
Отечественная промышленность выпускает серии ( УЛ, УМТ, МУН) универсальных коллекторных двигателей, работающих как от сети постоянного тока, так и пременного тока. Двигатели этого типа имеют якорь с коллектором и обмотку возбуждения с дополнительными средними выводами. К этим выводам и подключается переменное напряжение. В режиме двигателя постоянного тока к сети подключается вся обмотка возбуждения. Такой двигатель имеет мягкие механические характеристики; подобные характеристикам двигателей постоянного тока последовательного возбуждения. [36]