Cтраница 2
Уравнения (2.14) - (2.16) справедливы и для этого случая. U, а следовательно, скоростные и механические характеристики при таком способе регулирования скорости двигателя параллельны между собой. Регулирование происходит при постоянном моменте. [16]
На рис. 7 - 12 а показан вид скоростной характеристики двигателя, содержащей три упомянутых участка. Выбирая наклон и длину каждого из них, можно формировать нужные, так называемые экскаваторные скоростные и механические характеристики двигателя. [17]
![]() |
Скоростная ( а и механическая характеристики двигателя с параллельным возбуждением при регулировании скорости вращения путем изменения магнитного потока. [18] |
При изменении магнитного потока двигателя регулируют его ток возбуждения с помощью регулировочного реостата гр в. В этом случае скорость холостого хода п0 будет изменяться обратно пропорционально потоку Ф, но скоростные и механические характеристики / и 2 ( рис. 10 - 47, а) при различных значениях Ф не будут параллельны, так как, согласно ( 10 - 37 а), при этом изменяется величина Ал. [19]
При уменьшении нагрузки двигателя с параллельным возбуждением возрастают пульсации тока якоря и при некоторой критической нагрузке наступает режим прерывистых токов. Благодаря этому при некоторой критической частоте вращения лкр, когда двигатель переходит в режим прерывистых токов, угол наклона скоростных и механических характеристик к оси абсцисс резко изменяется. В диапазоне ЯОЯПКР эти характеристики имеют примерно такую же форму, как и при регулировании частоты вращения путем включения реостата в цепь якоря. [20]
При уменьшении нагрузки двигателя с параллельным возбуждением возрастают пульсации тока якоря и при некоторой критической нагрузке наступает режим прерывистых токов. Благодаря этому при некоторой критической частоте вращения и ф, когда двигатель переходит в режим прерывистых токов, угол наклона скоростных и механических характеристик к оси абсцисс резко изменяется. В диапазоне п0 и пкр эти характеристики имеют примерно такую же форму, как и при регулировании частот вращения путем включения реостата в цепь якоря. [21]
При питании электродвигателя постоянного тока от тиристорного преобразователя ток через якорь имеет пульсирующую или прерывистую форму. Это вносит в его работу ряд особенностей: повышается нагрев электродвигателя, ухудшаются условия коммутации тока якоря, уменьшается жесткость скоростных и механических характеристик в зоне прерывистых токов. Пульсирующий ток якоря можно разложить на постоянную составляющую тока, которая создает полезный рабочий момент двигателя, и переменную составляющую тока, которая вызывает дополнительный нагрев электродвигателя. [22]
Методика построения характеристик поясняется на конкретном примере системы, которая представляет собой установку, имеющую асинхронный двигатель с фазовым ротором и комплектом дросселей насыщения ДН, включенных в статор. Эти дроссели управляются от магнитного усилителя МУ, на обмотки которого замыкаются две обратные связи. Отрицательная обратная связь по скорости осуществлена при помощи тахогенератора и задающего потенциометра. Положительная токовая связь осуществлена с помощью трансформатора тока и предназначена для получения большой жесткости скоростных и механических характеристик. Кроме упомянутых обратных связей, усилитель МУ имеет еще внешнюю токовую связь, повышающую его коэффициент усиления. [23]
Достоинства схемы заключаются в том, что она позволяет иметь устойчивые скорости при значительных нагрузках в тормозном режиме и плавный переход в двигательный режим без изменения направления вращения. Скорости спуска шС1 и Ш02 мало отличаются друг от друга. Если увеличить, допустим, сопротивление Ra, можно получить другие характеристики ( например, 4), Расчет скоростных и механических характеристик в данной схеме также производится по точкам при заданных значениях сопротивлений Rm, Ra и Ru. [24]
Как было выяснено в § 2.3, при ослаблении магнитного потока двигателя введением реостата в цепь обмотки возбуждения скорость идеального холостого хода о0 увеличивается обратно пропорционально магнитному потоку. Соответственно увеличивается и рабочая скорость о двигателя. Этот способ удобен и экономичен. Скоростные и механические характеристики при ослабленном магнитном потоке получаются достаточно жесткими. [25]