Cтраница 2
![]() |
Характеристики электродвигателей. [16] |
Зависимость частоты вращения вала двигателя от момента, который он развивает, называется механической характеристикой двигателя. Практически все электродвигатели, за исключением синхронных, имеют падающую механическую характеристику, т.е. с увеличением момента на валу двигателя частота вращения его уменьшается. В зависимости от степени изменения частоты вращения двигателей их механические характеристики разделяют на абсолютно жесткие, жесткие и мягкие. [17]
В качестве двигателей исполнительных устройств получили распространение преимущественно асинхронные двух - и трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором. В соответствии с требованиями, предъявляемыми к исполнительным устройствам, асинхронные двигатели должны обладать монотонно падающими механическими характеристиками, подобными изображенным на фиг. Монотонно падающими механическими характеристиками обладают короткозамкнутые двигатели с повышенным активным сопротивлением ротора. Такими двигателями являются: двухфазные двигатели с полым немагнитным ротором и с полым ферромагнитным ротором, трехфазные двигатели с массивным ротором. [18]
В качестве двигателей исполнительных устройств получили распространение преимущественно асинхронные двух - и трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором. В соответствии с требованиями, предъявляемыми к исполнительным устройствам, асинхронные двигатели должны обладать монотонно падающими механическими характеристиками, подобными изображенным на фиг. Монотонно падающими механическими характеристиками обладают короткозамкнутые двигатели с повышенным активным сопротивлением ротора. Такими двигателями являются: двухфазные двигатели с полым немагнитным ротором и с полым ферромагнитным ротором, трехфазные двигатели с массивным ротором. [19]
Двигатели малой мощности выполняются чаще всего на базе синхронной машины с постоянными магнитами на роторе. Обмотка якоря, расположенная неподвижно на статоре, подключается к источнику постоянного тока посредством полупроводникового инвертора - коммутатора. Силовые ключи коммутатора ( в машинах малой мощности - транзисторы), коммутирующие обмотку, управляются по сигналам с датчика положения ротора. Введение позиционной обратной связи превращает синхронную машину с инвертором в бесконтактный аналог машины постоянного тока, имеющей падающую механическую характеристику, высокие показатели использования, высокий КПД. В настоящее время находят применение две принципиальные схемы управляемых БДПТ, отличающиеся типом обратной связи по положению. [20]