Cтраница 4
С целью уменьшения уровня наводок они располагаются, как правило, в одном корпусе с самим фотодетектором. Стробируемые ключи 3 отсекают посторонние шумовые выбросы, обусловленные фоновым излучением и рассеянным излучением лазерного передатчика. Они сглаживают амплитудные флуктуации принимаемого сигнала. На рис. 5.15 показано семейство пеленгационных характеристик приемного устройства для различных значений мощности принимаемого сигнала. По оси ординат отложена относительная величина напряжения на выходе устройства. [46]
Здесь анаменатель представляет собой крутизну пеленгационной характеристики. Формула ( 7 - 86) обоснована в гл. Там же сформулированы условия, при которых она справедлива. Физически она очевидна - чем круче пеленгационная характеристика, тем меньше ошибка измерений. [47]
Поскольку должно выдерживаться соотношение a ZRo, возможные значения а и RQ лежат на участке АВ между двумя отштрихованьыми линиями. Чем ближе выбранная точка к А, тем больше крутизна характеристики, но тем меньше степень подавления боковых лепестков. Координаты точки А обеспечивают максимально возможную крутизну пеленгационной характеристики при зада ных К, Г и / пмин. [48]
Например, необходимо оценить динамические и точностные характеристики следящего координатора совместно с объектом, управляемым данным координатором. В качестве входных сигналов объекта управления выступают законы движения излучателя, поэтому в модель оптико-электронного тракта вводится оптический сигнал операторами ФОН и ОБ ЪЕКТ, причем в последнем учитывается иинематика движения. Проведя анализ работы тракта при различных фоновых ситуациях и с учетом внутренних его шумов, проектант определяет иеленгационную характеристику координатора. Инерционные свойства координатора определяются его сервоприводом. Полученная в результате анализа пеленгационная характеристика координатора выступает теперь как обобщенный конструктивный параметр более высокого уровня проектирования и может использоваться для моделирования координатора в системе управления. [49]