Cтраница 1
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики для передаточной функции W ( / ш) при различных значениях коэффициентов К построены на рис. 16.22, где линиями 1, 2 и 3 также показаны логарифмические амплитудные и фазовые характеристики для передаточной функции Wtl ( / coj. Следовательно, в этих точках имеются периодические решения. [1]
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики, соответствующие амплитудно-фазовой частотной характеристике (12.142), могут быть различными в зависимости от значения сг / Сц. Характеристики показывают, что при со - - сю нормированное значение динамической жесткости WP ( / со) гидропривода стремится к единице, соответственно предельное значение размерной динамической жесткости WPy ( / со) гидропривода будет равно сц. Другими словами, динамическая жесткость гидропривода при большой частоте изменения возмущающей силы получается равной жесткости гидроцилиндра, обусловленной сжимаемостью жидкости и упругостью опоры гидроцилиндра. [2]
![]() |
Структурная схема следящей системы с люфтом в механической передаче. [3] |
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутой системы изображены на рис. 16.12 при следующих значениях коэффициентов усиления следящей системы: KI 20 l / сек; Л, 23 7 l / сек, К3 401 / сек; Kt 1001 / сек. [4]
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики условно устойчивой нелинейной системы показаны на фиг. [5]
Построение логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик, соответствующих этой передаточной функции, является простейшей задачей, так как эта функция состоит из произведения элементарных звеньев: интегрирующего и колебательного. [6]
Рассмотрим несколько логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик и их асимптот. [7]
![]() |
Структурная схема многомерной системы 104. [8] |
Для нахождения точек логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик L3 ( со) и ф3 ( со) замкнутой системы на номограмму наносят кривую L ( ф), которая является частотной характеристикой разомкнутой системы, построенной в координатах логарифм модуля - фаза. Если рассматриваемые точки кривой L ( ф) не попадают на кривые номограмм, то значения L3 ( со) и ря ( со) находят интерполяцией тех значений, которые получают в местах пересечения этой кривой с кривыми номограммами. [9]
![]() |
Логарифмические амплитудно-фазовые и обратные эквивалентные характеристики нелиней-ностей. а - типа насыщения, 6 - типа люфта. [10] |
Пользуясь данным методом, получим семейство логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик нелинейных замкнутых систем. [11]
Устойчивость системы с запаздыванием может быть проверена по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам. [12]
![]() |
Структурная схема гидропривода с демпфером у золотника 352. [13] |
Для исследования влияния демпфера на устойчивость гидропривода воспользуемся логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками разомкнутого контура, который содержит четыре типовых звена: апериодическое, интегрирующее, колебательное и пропорциональное. Логарифмические амплитудные характеристики первых трех звеньев показаны на рис. 12.13 штриховыми линиями. [14]
Поскольку анализ динамических характеристик следящих систем принято производить при помощи логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик, такое изображение весьма удобно для целей исследования, так как оно состоит из дроби, числитель которой является произведением типовых апериодических звеньев, а знаменатель состоит из тех же произведений плюс единица. [15]