Cтраница 2
Кроме того, разработаны таблицы для типовых электрических корректирующих устройств с построенными логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками. [16]
Соотношения (6.45) и (6.46) показывают, что в случае типовых нелинейных характеристик для определения ФГУ на логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линейной части системы достаточно нанести семейство горизонтальных прямых, параметром которых будет амплитуда аи. [17]
Рассмотренные в предыдущем параграфе методы исследования устойчивости систем по частотным характеристикам их разомкнутых контуров оказываются особенно удобными при использовании логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик. [18]
Устойчивость и качество регулирования гидромеханического привода могут быть проверены частотными методами. Для этого строят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура гидропривода. [19]
Основным каналом регулятора является координатный канал. Как видно из логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик 0 -, выбор значения k - 0 008 с 1, которое является оптимальным для координатного канала без учета взаимосвязи каналов ( неадаптивный регулятор), с учетом взаимосвязи каналов дает запас по фазе 24, что почти в два раза меньше, чем для изолированного канала. Это означает, что при оптимальной настройке К 0 008 с 1 демпфирование переходного процесса в неадаптивном регуляторе вполне удовлетворительное. [20]
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (10.74) линии с учетом вязкости рабочей среды имеет вид спирали, приближающейся к началу координат при фв. На рис. 10.5 приведены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линии, построенные без учета и с учетом вязкости среды при нестационарном распределении местных скоростей по сечению потока. На этом же рисунке показаны характеристики, полученные с учетом вязкости среды, но в предположении квазистационарного сопротивления трения. [21]
Рая не Должна охватываться амплитудно-фазовой частотной характеристикой линейной части Wn ( / со), чтобы колебания в замкнутой системе затухали. Для проверки устойчивости нелинейных систем могут быть применены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. [22]
![]() |
Упрощенная структурная схема электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием. [23] |
Если электрогидравлический усилитель устойчив, то по номограммам замыкания находятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики соответствующего замкнутого контура. [24]
Существуют формулы, определяющие поправки первого, а если нужно, и второго приближения. В работе [57] приведены также частотные методы определения параметров нелинейных элементов и систем, основанные на экспериментальном определении эквивалентных логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик с выявлением синфазной и квадратурной составляющих выходного сигнала. [25]
В ряде случаев постоянные времени Ту, Тя, Тру и То. Тогда усилитель и отдельные звенья электрогидравлического усилителя управляющей части привода можно представить пропорциональными звеньями; после этого структурная схема приводится к изображенной на рис. 14.10. Проверка устойчивости такой структурной схемы выполняется в обычной последовательности: сначала проверяется устойчивость внутреннего контура, затем находятся логарифмическая амплитудная и фазовые частотные характеристики замкнутого внутреннего контура. После этого должны быть построены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого по основной обратной связи контура всего следящего привода. Переходные процессы целесообразно рассчитывать на ЭВМ. [26]