Cтраница 1
Нелинейные характеристики звеньев САР обычно представляются в виде графиков, тю которым они и воспроизводятся на элементах АВМ. [1]
Заменяя нелинейные характеристики звеньев их линейными аппроксимациями, получим для звеньев линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами, решения которых могут быть записаны в виде известных формул. [2]
Сравним нелинейные характеристики звеньев типа люфт и упор. Для характеристик обоих типов всякое циклическое изменение х приводит к циклическому изменению г и на графике z ( x) выражается некоторой замкнутой кривой. На рис. 1.19, б и 1.20, б такие замкнутые кривые циклов показаны контурами абвг. Интересно обратить внимание на различное направление обхода по этим циклам. [3]
Сравним нелинейные характеристики звеньев типа люфт и упор. Для характеристик обоих типов всякве циклическое изменение х приводит к циклическому изменению г и на графике г ( х) выражается некоторой замкнутой кривой. На рис. 1.19, б и 1.20, б также замкнутые кривые циклов показаны контурами абвг. Интересно обратить внимание на различное направление обхода по этим циклам. [4]
![]() |
Функциональная схема двухзонного электропривода. [5] |
Из-за наличия нелинейных характеристик звеньев оптимальная настройка, произведенная для одной точки статического равновесия, не сохраняется для других значений Фуст и иуст Поэтому настройку контура осуществляют при минимальном значении магнитного потока. [6]
Очевидно, при произвольных нелинейных характеристиках звеньев система уравнений движения машинного агрегата ( дифференциальная или алгебро-дифференциальная) оказывается нелинейной системой общего вида и не может быть решена аналитически. В ряде случаев характеристики нелинейных звеньев являются дискретными функциями задаваемых таблицами параметров. Указанное относится, прежде всего, к звеньям, характеристики которых получаются экспериментально. Следовательно, при табличном задании характеристик некоторых звеньев машинного агрегата задача отыскания точного решения системы уравнений движения, вообще говоря, не имеет смысла. [7]
Статистическая линеаризация заключается в замене нелинейной характеристики звена линейной, эквивалентной исходной характеристике звена в отношении вероятностных характеристик сигналов. В результате такой замены возникает возможность использования теории линейных систем с хорошо развитым математическим аппаратом. [8]
Графо-аналитический способ позволяет построить линейную суммарную характеристику на основе нелинейных характеристик звеньев. В этом случае в четвертом квадранте необходимо построить требуемую суммарную линейную характеристику ( фиг. [9]
Такая неоднозначность функций Ч и Tj бывает обусловлена неоднозначностью нелинейных характеристик звеньев ( см., например, § 1.5 и 1.7) или переменной структурой системы управления. [10]
В отличие от решения линеаризованных задач [ 1 § 2.2 ] учтем нелинейные характеристики звеньев системы во всем диапазоне изменения координат, заменив параллельные и последовательные соединения звеньев эквивалентными звеньями с характеристиками, определяемыми по правилам, приведенным в предыдущих параграфах. [11]
С помощью методики, показанной на рис. 3 - 1, можно решить и обратную задачу: по заданной нелинейной характеристике звена / найти характеристику, которой должно обладать последовательно включенное звено / /, чтобы результирующая характеристика была прямолинейной. В тех же случаях, когда построение звена с нужной нелинейной характеристикой затруднительно, спрямление можно выполнить приближенно с помощью линейных звеньев. [12]
![]() |
Графическое определение профиля каркаса потенциометра электромеханического топливомера. [13] |
Для получения линейной зависимости выходной величины Rx ( Q) или Ry ( Q) звена V, при нелинейных характеристиках звеньев от / до IV включительно необходима профилировка каркаса потенциометра, выполняемая обычно изменением высоты каркаса по длине L при неизменной его толщине. Высоту каркаса чаще всего определяют графо-аналитическим методом. [14]
В работе основное внимание уделено реализации на элементах аналоговой вычислительной машины нелинейных характеристик элементов систем автоматического регулирования. Приведены упражнения, которые помогут выяснить, как влияют нелинейные характеристики звеньев системы на качество регулирования. Рассмотрен случай, когда нелинейным звеном является объект регулирования. [15]