Cтраница 2
При расчете оптимальной по быстродействию следящей системы прежде всего решается задача о построении схемы и нахождения параметров и характеристик управляющего устройства, включение которого в систему позволяет реализовать оптимальную или близкую к оптимальной отработку входных сигналов. В системах, динамика которых описывается дифференциальным уравнением второго порядка, наиболее простым устройством для реализации оптимальных процессов является обратная связь по скорости изменения выходной величины. При этом задача расчета состоит в определении коэффициента передачи или вида нелинейной характеристики звена обратной связи. [16]