Cтраница 2
Формула ( 129) описывает линейную модель статической характеристики объекта регулирования. [16]
![]() |
Схема оптимизации поиском вне объекта. [17] |
Выше было сказано, что экстремальное регулирование возможно в том случае, если статическая характеристика объекта регулирования имеет экстремальный вид. На рис. 161 показана зависимость концентрации SO2 от подачи воздуха в печь для обжига колчедана в кипящем слое при различных нагрузках. При увеличении подачи воздуха в печь процесс обжига интенсифицируется и концентрация SO, растет; при чрезмерном количестве поступающего в печь воздуха и неизменном расходе сырья концентрация SO2 в газе снижается вследствие разбавления газа. [18]
Применение метода активного эксперимента для изучения действующего производственного процесса, в частности для получения статических характеристик объектов регулирования, неизбежно сталкивается с целым рядом специфических затруднений [1], преодоление которых способствовало бы более широкому внедрению этого метода в повседневную практику исследований. Одним из основных затруднений является невозможность строгого поддержания большинства исследуемых параметров на принятом уровне варьирования. [19]
В статье излагается методика обработки данных активного эксперимента, проводимого в условиях действующего производства с целью получения статических характеристик объектов регулирования. [20]
![]() |
Емкость как объект регулирования. [21] |
Как отмечалось, в реальных условиях любой объект регулирования подвержен воздействию случайных возмущений и поэтому всегда находится в неустановившемся состоянии. Следовательно, статическая характеристика объекта регулирования не может полностью характеризовать его поведение в реальных условиях. [22]
Если система передачи показаний ротаметра исправна, то программа переходит к проверке поплавковой системы ротаметра. Для этого из графика статической характеристики объекта регулирования для нижней емкости определяют ЯЛЭ2 и значение этого уровня вводят в УВМ с клавиатуры дисплея. [23]
Рассмотренные ранее регуляторы являются стабилизирующими - они поддерживают заранее заданное постоянное значение регулируемой величины. В тех случаях, когда статическая характеристика объекта регулирования имеет экстремум и непрерывно смещается под воздействием случайных возмущающих сил или от изменения характеристик объекта, применяются экстремальные регуляторы, которые путем поиска находят экстремальное значение регулируемого параметра и поддерживают его на этом уровне. [24]
Рассмотренные ранее регуляторы являются стабилизирующими - они поддерживают заранее заданное постоянное значение... В тех случаях, когда статическая характеристика объекта регулирования имеет экстремум и непрерывно смещается под воздействием случайных возмущающих сил или от изменения характеристик объекта, применяются экстремальные регуляторы, которые путем поиска находят экстремальное значение регулируемого параметра и поддерживают его на этом уровне. [25]
![]() |
Структурная схема связанного регулирования. [26] |
При рассмотрении АСР до сих пор предполагалось, что задачей последних является поддержание ( стабилизация) выходных величин ( регулируемых параметров) на заданном уровне при неизменных статических и динамических характеристиках. При этом также предполагалось, что статические характеристики объектов регулирования носят линейный характер или могут быть линеаризованы. [27]
Зависимость величины, получаемой в установившемся режиме на выходе какого-либо устройства, от величины воздействия, подаваемого на его вход, называется уравнением статики или статической характеристикой этого устройства. Если в уравнении ( 526) принять регулирующее воздействие и постоянным, то получим уравнение статики или статическую характеристику объекта регулирования при выбранном значении регулирующего воздействия. Например, статической характеристикой электродвигателя может служить его механическая характеристика п f ( M), построенная при выбранном значении напряжения, подводимого к двигателю. Аналогично при постоянстве управляющего воздействия S уравнение ( 527) становится статической характеристикой регулятора при выбранной величине управляющего воздействия. [28]
![]() |
График зависимости коэф - [ IMAGE ] - 2. Последовательность при. [29] |
Наклон линии, характеризующей объект, отражает изменение его коэффициента передачи за один период колебаний контура. Так как выходной сигнал объекта является для регулятора входным, изменение коэффициента передачи регулятора по сравнению с изменением коэффициента передачи объекта носит обратный характер. Точка пересечения статической характеристики объекта регулирования и прямой заданного значения параметра соответствует номинальной нагрузке объекта. [30]