Cтраница 3
При синтезе системы управления исполнительное устройство рассматривается как звено, преобразующее вырабатываемый автоматическим регулятором сигнал в управляющий расход потока, воздействующий на один или группу параметров объекта управления. Зависимость выходной величины исполнительного устройства - расхода - от входной величины - сигнала регулятора - есть основная статическая характеристика исполнительного устройства, называемая его расходной характеристикой. Совокупность расходных характеристик исполнительного устройства и объекта позволяет судить о характере изменения расхода в контуре и возможных изменениях коэффициента усиления системы, которые в свою очередь сказываются на качестве процесса регулирования. Статические характеристики объекта регулирования и исполнительного устройства настолько связаны, что при структурном анализе системы регулирования исполнительное устройство часто относили к объекту и коэффициент усиления исполнительного устройства объединяли с коэффициентом усиления объекта. Это приводило к тому, что статическим характеристикам исполнительного устройства уделялось мало внимания, а порой они вообще выпадали из поля зрения проектировщика. [31]