Cтраница 3
Перестраиваемость обеспечивает инвариантность системы к изменениям технологии и способов проектирования. [31]
![]() |
Схема включения с использованием одного ( а и трех ( б датчиков Холла и их характеристики ( s. [32] |
Холла, измеряющий электромагнитный ( полный) момент двигателя Ма и дифференцирующий контур, подключенный к якорю тахогенератора, учитывающий динамическую составляющую момента двигателя / Dm. Для обеспечения инвариантности системы электропривода в цепь обратной связи по возмущению ( статическому моменту Мст) приходится включать добавочный корректирующий контур, параметры которого должны быть подобраны в процессе синтеза. [33]
Преобразованная структурная схема изображена на рис. 9.9, а. Очевидно, что для инвариантности системы необходимо, чтобы результирующее воздействие, вводимое в систему через сумматор 8, равнялось нулю. [34]
Одним из основных путей повышения динамической точности систем автоматического регулирования является введение в закон управления сигналов, пропорциональных внешнему воздействию и его производным. Теоретически это позволяет получить полную инвариантность системы ( точнее ее линейной модели) по отношению к данному внешнему воздействию. Подавляющее большинство систем содержит инерционные звенья, и поэтому для осуществления полной инвариантности необходимо иметь идеальные дифференцирующие устройства. [35]
Здесь символом Ht обозначена динамическая энтропия, характеризующая неопределенность некоторой величины за малый промежуток времени, соответствующий порогу различимости времени. В случае полной компенсации достигается полная инвариантность системы управления. [36]
![]() |
Общая концепция объектно-ориентированного анализа MAC. [37] |
Текущие характеристики описывают действия, которые агент должен предпринимать при определенных условиях. Характеристики, обеспечивающие сохранение, определяют инвариантность системы к внешним возмущениям. [38]
Если уравнение интерпретировать как уравнение диффузии, то и отвечает за плотность распределения частиц. Оператор Лапласа возникает исходя из описанных условий инвариантности системы. [39]
Это оказывается возможным потому, что барионы имеют другие внутренние характеристики, помимо спина. В является следствием правила суперотбора, возникающего благодаря инвариантности системы при обращении времени. [40]
![]() |
Система управления с обратной связью ( ЭГОС - элемент главной обратной связи.| Комбинированная система управления. [41] |
Для получения робастной системы автоматического управления необходимо синтезировать ее с неизменной структурой и постоянными параметрами таким образом, чтобы при изменении в определенных пределах внешних воздействий и некоторой нестабильности ее собственных параметров качество работы не ухудшалось ниже допустимого уровня. При этом используются результаты теории чувствительности и теории инвариантности систем, а также минимаксный подход, когда система управления синтезируется как оптимальная при наиболее неблагоприятных сочетаниях условий работы. [42]
![]() |
Принципиальная схема химиче. [43] |
При практической реализации разомкнутых и комбинированных АСР обычно добиваются приближенной инвариантности системы по отношению к рассматриваемому возмущению в наиболее опасном диапазоне частот. [44]
Проведенный анализ показывает, что идеальная компенсация возмущений, даже если она физически возможна, вызывает трудности практического характера, связанные с наличием межтактовых колебаний управляющей величины Хкъ и больших ее отклонений при нейтрализации ступенчатых возмущений. Поэтому при практической реализации цифровых комбинированных АСР обычно добиваются приближенной инвариантности системы по отношению к наиболее характерному виду контролируемых возмущений. [45]