Cтраница 2
Подобно тому как для вещественных характеристик гармонических переменных ТОКОЕ. [16]
В случае разрыва непрерывности вещественной характеристики ( кривая 2, рис. 6.22) при некоторой частоте о колебательность процесса будет характеризоваться нахождением системы на границе устойчивости. [17]
Поэтому с увеличением крутизны вещественной характеристики ( k 1) возрастает длительность переходного прсцесса, и наоборот. [18]
Наличие больших пиков в вещественной характеристике свидетельствует о малом запасе устойчивости системы и склонности ее к колебаниям. [19]
Следовательно, чем более полога вещественная характеристика, тем меньше продолжительность переходного процесса. [20]
Они определяют два различных семейства вещественных характеристик. [21]
На рис. 6.21, а показана вещественная характеристика, имеющая максимум Ртах и удовлетворяющая условию Р ( ( о) 0 при возрастании ш от 0 до оо. [22]
В тех случаях, когда исследуемая вещественная характеристика заменяется типовой, расхождение между этими характеристиками за пределами полосы существенных частот может вызвать различие в переходных процессах лишь в начальной стадии этих процессов и при том в течение малого промежутка времени. Само собой разумеется, что для этого требуется правильный выбор интервала существенных частот. Необходимо, чтобы абсолютные значения ординат исследуемой частотной характеристики за пределами избранной полосы частот были достаточно малы по сравнению с абсолютными значениями ординат внутри полосы частот. [23]
В астатической системе по возмущающему воздействию вещественная характеристика всегда начинается в начале координат. [24]
На рис. 6.25, а показана вещественная характеристика HGECA, которая аппроксимирована линейными отрезками, продленными до пересечения с осью ординат. Треугольники /, / /, / / / и IV имеют высоты Pt, P2, Ps и Р4, равные соответственно сторонам ВО, BD, DF и FH. Основания треугольников /, / /, / / / и IV, лежащие на оси частот, равны абсциссам точек А, С, Е и G на рис. 6.25, а. [25]
В этом случае, чтобы определить минимум вещественной характеристики, надо решить трансцендентное уравнение ( 48), которое может быть решено только графически при заданных параметрах системы. Поэтому в данном случае получить точное аналитическое выражение для определения критических значений параметров настройки регулятора не представляется возможным. [26]
Определение параметров системы, обеспечивающих существование требуемой вещественной характеристики, основано на следующем. [27]
Для гиперболического уравнения существуют два различных семейства вещественных характеристик. [28]
Поэтому по кривой / 3-разбиений мы получим вещественную характеристику, соответствующую только одному виду передаточной функции W ( р), а именно замкнутой системы по управляющему воздействию, что и понятно, так как параметром Ь - раз-биения является коэффициент усиления разомкнутой системы. Ввиду того, что следящая система характеризуется главным образом качеством отработки сигнала управления, то для нее такой метод получения Р ( со) из кривой D-разбиения всегда полезен. В динамической же системе этот способ характеризует поведение системы при изменении задания и не позволяет получить вещественную частотную характеристику, соответствующую передаточной функции по возмущающему воздействию. [29]
Идея приближенного вычисления интеграла (6.92) заключается в возможности представления вещественной характеристики Р ( со) в виде конечной суммы типовых трапецеидальных частотных характеристик. [30]