Динамическая характеристика - регулируемый объект
Cтраница 1
Динамическая характеристика регулируемого объекта - топки. [1]
 |
Кинематическая схема сочленения сельсина с потенциометром. [2] |
Динамические характеристики регулируемых объектов ( элементов систем автоматического регулирования) могут быть заданы в аналитической или графической ( табличной) форме. Так как эти характеристики необходимы при расчете систем регулирования, то возникает необходимость преобразования их к виду, удобному для их дальнейшего использования. [3]
Точное аналитическое определение динамических характеристик регулируемых объектов часто оказывается практически неосуществимым. Наиболее надежные результаты удается получать в основном экспериментальным путем. Конечно, опытные данные имеют ограниченную сферу применения. Как правило, они используются только для решения задачи автоматизации конкретного объекта и в той или иной мере могут быть распространены на другие объекты аналогичного типа. Однако даже в случаях, когда удается получить данные о динамических свойствах объекта на основании упрощенного теоретического исследования, окончательный ответ, в какой мере допустима принятая идеализация и насколько полученный результат достоверен, может дать лишь экспериментальное исследование. Кроме того, экспериментальные данные незаменимы для окончательного уточнения настроек систем регулирования действующих установок. [4]
Необходимые для расчетов систем регулирования динамические характеристики регулируемого объекта и вероятностные характеристики действующих на объект возмущений, как правило, приходится получать экспериментально непосредственно на объекте. Обусловлено это тем, что аналитические методы расчета динамических характеристик промышленных объектов обычно позволяют получить лишь весьма приближенное их значение. Что касается вероятностных характеристик возмущений, то они по самой своей природе не-могут быть получены аналитическим путем и могут быть определены лишь обработкой реализаций возмущений, снятых на объекте в процессе его эксплуатации. [5]
Для моделирования системы каскадно-связанного регулирования необходимо иметь динамические характеристики регулируемого объекта. Важным обстоятельством для оценки качества работы системы каскадно-связанного регулирования является правильный выбор значений, частот и мест приложения возмущающих воздействий. Следует помнить, что эффективность таких систем регулирования тем больше, чем меньше амплитуды возмущающих воздействий, приложенных к последнему регулируемому участку. Если в реальных условиях эксплуатации регулируемого объекта окажется, что основная часть возмущающих воздействий приходится на участки, расположенные в конце ( на выходе) регулируемого объекта, то система каскадно-связанного регулирования может оказаться неэффективной. [6]
Как известно, форма процесса регулирования определяется динамическими характеристиками регулируемого объекта и регулятора, формой возмущающих воздействий и расположением мест их приложения, а также начальными условиями. Поэтому были разработаны и получили распространение специальные методы, позволяющие на основе экспериментальных данных сравнительно просто и быстро рассчитать настройки регуляторов и выполнить приближенное построение расчетного графика процесса регулирования. [7]
Для выбора регулятора и настройки его на процесс необходимо знать динамические характеристики регулируемого объекта. Эти характеристики могут быть получены расчетным или экспериментальным путем. В большинстве случаев получение характеристик производится экспериментально, так как аналитическое определение характеристик в некоторых случаях вызывает значительные трудности. [8]
 |
Структурная схема системы. [9] |
Как видно из уравнения ( I, 1), форма процесса регулирования определяется динамическими характеристиками регулируемого объекта и регулятора, формой возмущающих воздействий, расположением их источников в системе автоматического регулирования и начальными условиями. [10]
 |
Нормальные и расширенные частотные характеристики П - регулятора ( а, ПИ-регулятора ( б и ПИД-регулятора ( s. [11] |
Косвенные методы исследования качества процесса регулирования значительно проще, не требуют решения дифференциальных уравнений системы, которые очень часто неизвестны, так как динамические характеристики регулируемых объектов могут быть получены экспериментальным путем. Показателем качества в практике расчетов систем регулирования часто используется критерий наименьшей площади переходного процесса. [12]
Значения основных величин, характеризующих динамические характеристики привода ( скорость перемещения выходного звена при номинальной нагрузке привода, выбег и др.), должны соответствовать динамическим характеристикам регулируемого объекта; при этом область распространения средств пневмоавтоматики не должна сужаться ( или сужаться незначительно) из-за инерционности привода регулирующего органа. [13]
Задание: 1) детально изучить стенд, на котором выполняется лабораторная работа; 2) получить экспериментальную статическую характеристику регулируемого объекта; 3) получить экспериментальную динамическую характеристику регулируемого объекта; 4) используя динамическую характеристику регулируемого объекта, вычислить амплитуду и частоту установившихся колебаний для заданного режима; 5) получить процессы регулирования в замкнутой АСР при симметричном и несимметричном режимах, а также при введении в закон регулирования производной от регулируемой величины по времени; 6) сопоставить и оценить полученные переходные процессы в замкнутой АСР. [14]
 |
Определение статической характеристики по каналу количество подводимой энергии - температура в печи. [15] |
Страницы: 1 2